5.5.3.1 Сглаживание и экстраполяция при вторичной обработке

На всех этапах вторичной обработки радиолокационной информации решаются задачи нахождения оценок r^*(t_j) параметров траектории по выборке наблюденных координат x(t_i), i = 1...n (фильтрация параметров траектории). При этом различают оценку параметров:

• отнесенную к моменту t_j = t_n получения последнего измерения – сглаживание параметров траектории;

• в упрежденной точке t_j > t_n – экстраполяция параметров траектории;

• в точках, находящихся внутри интервала наблюдения 0 ≤ t_j < t_n – интерполяция параметров траектории.

При решении задач оценки параметров принципиальное значение имеет способ представления процесса изменения оцениваемых параметров траектории цели во времени.

Модель движения летательного аппарата может быть задана временным полиномом:

где коэффициенты а_о, а₁, а₂,... имеют смысл соответственно начальной координаты а_о и ее производных – первой а₁ (скорость), второй а₂ (ускорение) и т. д.

Для неманеврирующей цели можно записать r(t) в виде

r(t) = а_о + а₁·t ,

а на участках маневра

Величины а_i являются неизвестными параметрами трассы и подлежат оценке при вторичной обработке.

Выражение для сглаженной трассы r^*(t) получаем после подстановки полученных оценок а_i^* во временной полином: