5.2.2 Устройства квантования
Устройство квантования представляет собой нелинейный элемент с амплитудной характеристикой, изображенной на рис.5.5.
Рис.5.5. Амплитудная характеристика квантователя
Интервал hi изменения амплитуды входного сигнала между уровнями Ui и Ui+1 называется интервалом или шагом квантования. Квантование может быть равномерным (hi = const) или адаптивным (hi = var).
Наибольшее применение нашло равномерное квантование. Как видно из рис.5.5, значениям входного сигнала, лежащим внутри интервала hi, соответствует одно значение выходного сигнала Uкв i. Это приводит к ошибкам квантования, которые оцениваются разностью между аналоговыми и квантованными значениями сигналов l(n) = U(n) − Uкв(n).
В общем случае значение этой разности носит случайный характер, поэтому ее называют шумом квантования.
Амплитудное распределение шума квантования зависит от того, какой способ приближения используется при квантовании: округление или усечение.
При округлении выходные уровни выбираются равными середине интервалов: Uквi = (Ui + Ui+1)/2 , а при усечении – ближайшим меньшим уровнем квантования.
Дисперсия шума квантования для обоих случаев одинакова и составляет: σ2кв = h2/12 (при равномерном квантовании).
Для уменьшения шума квантования необходимо уменьшить шаг квантования. При заданной динамической дисперсии входного сигнала это можно осуществить путем увеличения числа уровней квантования, определяемого при равномерном квантовании
Число уровней в свою очередь определяет разрядность преобразования. При двоичном кодировании число разрядов m связано с числом уровней квантования Р соотношением
m = ]log2(P + 1)[ ,
где ] а [ – ближайшее целое, не меньшее а.
При увеличении числа разрядов возрастает точность представления сигналов. Объективной мерой этой точности может служить отношение мощности сигнала к мощности шумов квантования: Рс/Ркв.
Поскольку обеспечение большой точности связано с усложнением устройства обработки, то шаг квантования h выбирается исходя из разумного компромисса с учетом характера решаемых задач, но в любом случае он не должен превышать среднеквадратического значения собственных шумов приемника σш.
При обнаружении сигналов на фоне собственных шумов число уровней квантования определяется допустимыми потерями в отношении сигнал/шум и сложностью аппаратурной реализации цифрового обнаружителя.
При некогерентной обработке сигналов можно ограничиться бинарным квантованием, а при когерентной – трехуровневым. Потери по сравнению с многоуровневым квантованием при этом не превышает 2,5 дБ, а техническая реализация существенно упрощается.
Уровень (порог) квантования выбирается из условия обеспечения заданной вероятности ложной тревоги по одному импульсу пачки. При когерентной обработке:
При Uвх > Uпор величина Uкв = 1, иначе Uкв = 0.
При обнаружении сигнала на фоне маскирующих пассивных помех сетка уровней квантования должна равномерно перекрывать весь динамический диапазон приемника Д.
При шаге квантования h = σш число уровней
а разрядность преобразования m = [log2 Д].
Поскольку величина нескомпенсировнных остатков помех не может превышать уровень шумов, максимальное значение
Кпп = РПмакс/Рш = U2Пмакс/σ2ш = Д2 или в дБ – Кпп = 20 lg Д.
Отсюда число децибелл подавления на один разряд преобразования
ξ = Кпп/m = 20 lg Д/ log2 Д ≈ 6 дб/разр.,
поскольку lg Д = log2 Д/ log2 10.
Таким образом, устройство квантования представляет собой нелинейный элемент со ступенчатой амплитудной характеристикой. При квантовании возникают шумы квантования. Для уменьшения шума квантования необходимо уменьшить шаг квантования. При заданной динамической дисперсии входного сигнала это можно осуществить путем увеличения числа уровней квантования.
При обнаружении сигналов на фоне собственных шумов число уровней квантования определяется допустимыми потерями в отношении сигнал/шум и сложностью аппаратурной реализации цифрового обнаружителя.
При обнаружении сигнала на фоне маскирующих пассивных помех сетка уровней квантования должна равномерно перекрывать весь динамический диапазон приемника Д.
- 4.3 Требования к динамическому диапазону приемного тракта и технические решения, обеспечивающие их выполнение
- 4.3.1 Согласование динамических диапазонов элементов приемного тракта
- 4.3.2 Шумовая автоматическая регулировка усиления
- 4.3.3 Усилители с логарифмической амплитудной характеристикой
- 4.4 Технические решения, обеспечивающие помехозащиту рлс методами пространственной и поляризационной селекции
- 4.4.1 Уменьшение угловых размеров главного лепестка дна и снижение уровня боковых лепестков
- 4.4.2 Уменьшение уровня приема в направлении на постановщик ашп
- 4.5 Устройства защиты рлс от импульсных помех
- 4.5.1 Устройства защиты от узкополосных импульсных помех
- 4.5.2 Устройства защиты от широкополосных импульсных помех
- 4.5.3 Устройства защиты от нип
- 4.5.4 Особенности построения устройств защиты от ответных импульсных помех
- 4.6 Пути повышения помехозащищенности рлс в условиях пассивных помех
- 4.6.1 Основные отличия целей и маскирующих пассивных помех
- 4.6.2 Основные пути повышения помехозащищенности рлс
- 4.6.3 Выбор структуры зондирующего сигнала при работе рлс в условиях пассивных помех
- 4.7 Влияние пассивных помех на боевые возможности рлс
- 4.7.1 Методика определения возможностей рлс (рлк) по обнаружению воздушных объектов в условиях пассивных помех
- 4.8 Обобщенная структурная схема системы сдц
- 4.8.1 Структурная схема систем сдц
- 4.8.2 Основные характеристики системы сдц
- 4.9 Устройства селекции движущихся целей
- 4.9.1 Устройства сдц с эквивалентной внутренней когерентностью с чпв на видеочастоте
- 4.9.2 Устройства сдц с внешней когерентностью с чпв на видеочастоте
- 4.9.3 Устройства сдц с чпв на промежуточной частоте
- 4.10 Принципы построения элементов и устройств системы сдц
- 4.10.1 Ограничитель
- 4.10.2 Фазовый детектор
- 4.10.3 Устройство формирования опорного напряжения
- 4.10.4 Устройство череспериодной компенсации
- 4.10.5 Устройство чпк на вычитающих потенциалоскопах
- 4.10.6 Влияние нестабильностей аппаратуры на эффективность систем сдц
- 4.11 Системы сдц на базе автокомпенсаторов
- 4.11.1 Структурная схема чпак
- 4.11.2 Основные характеристики чпак
- 4.12 Фильтровые и корреляционно-фильтровые системы сдц
- 4.12.1 Фильтровые системы сдц
- 4.12.2 Корреляционно-фильтровые системы сдц
- 4.12.3 Основные характеристики фильтровых и корреляционнофильтровых систем сдц
- 4.13 Дискретно-аналоговые и цифровые системы сдц
- 4.13.1 Дискретно-аналоговые системы сдц
- 4.13.2 Цифровые системы сдц
- 5. Обработка радиолокационной информации
- 5.1 Первичная обработка радиолокационной информации
- 5.1.1 Задачи, решаемые при обработке рли
- 5.1.2 Сравнительная характеристика аналоговых и цифровых методов обработки
- 5.1.3 Обобщенная структурная схема системы цифровой обработки информации
- 5.2 Принципы построения устройств преобразования радиолокационных сигналов в цифровую форму
- 5.2.1 Устройства дискретизации аналоговых сигналов
- 5.2.2 Устройства квантования
- 5.2.3 Аналого-цифровые преобразователи, их параметры и основные типы
- 5.3 Принципы построения цифровых обнаружителей радиолокационных сигналов
- 5.3.1 Цифровые обнаружители радиолокационных сигналов при бинарном квантовании
- 5.3.2 Цифровые обнаружители радиолокационных сигналов при многоуровневом квантовании
- 5.4 Цифровые измерители координат воздушных объектов
- 5.4.1 Цифровые измерители дальности и азимута
- 5.4.2 Измерение доплеровской частоты сигнала
- 5.5 Вторичная обработка радиолокационной информации
- 5.5.1 Существо процедур вторичной обработки рли
- 5.5.2 Стробирование и селекция отметок в стробах
- 5.5.3 Оценка параметров траекторий
- 5.5.3.1 Сглаживание и экстраполяция при вторичной обработке
- 5.5.3.2 Алгоритм фильтрации параметров траектории по методу максимального правдоподобия
- 5.5.4 Оптимальное последовательное сглаживание координаты и скорости ее изменения
- 5.5.5 Последовательное сглаживание скорости и курса. Выявления маневра воздушного объекта
- 5.5.6 Обнаружение и сопровождение траекторий воздушных объектов в обзорной рлс
- 5.5.6.1 Структурная схема алгоритма обнаружения траекторий
- 5.5.6.2 Структурная схема алгоритма сопровождения траекторий
- 5.5.7 Полуавтоматическое сопровождение траекторий воздушных объектов
- 5.6 Радиолокационное распознавание
- 5.6.1 Классификация методов и показателей качества радиолокационного распознавания
- 5.6.2 Оценка вероятности правильного распознавания
- 5.6.3 Методы и техника радиолокационного распознавания
- 5.6.3.1 Методы радиолокационного распознавания
- 5.6.3.2 Техника распознавания, проблемы ее реализации
- 6. Дополнительные системы рлс
- 6.1 Индикаторные устройства рлс и их основные характеристики
- 6.1.1 Назначение и классификация индикаторных устройств
- 6.1.2 Влияние индикаторов на характеристики рлс
- 6.2 Принципы построения индикаторов обзорных рлс
- 6.2.1 Функциональный состав индикатора
- 6.2.2 Ико с вращающимися отклоняющими системами
- 6.2.3 Индикатор кругового обзора с неподвижной отклоняющей системой
- 6.3 Принципы построения системы отображения радиовысотомера
- 6.3.1 Способы построения индикаторов измерения высоты
- 6.3.2 Функциональная схема индикатора измерения высоты
- 6.4 Системы передачи и формирования масштабных отметок азимута рлс ртв
- 6.4.1 Принципы построения систем передачи азимута рлс ртв
- 6.4.2 Принципы построения систем формирования масштабных отметок азимута рлс ртв
- 6.5 Системы вращения антенн рлс ртв
- 6.5.1 Назначение, режимы работы, классификация систем вращения антенн и основные тактико-технические требования, предъявляемые к ним
- 6.5.2 Принципы построения основных типов систем вращения
- 7. Принципы построения и функционирования систем имитации, контроля и управления
- 7.1 Система имитации сигналов и помех. Общие сведения о системе имитации
- 7.1.1 Задачи решаемые системой имитации и ее роль в составе аппаратуры рлс
- 7.1.2 Требования, предъявляемые к имитатору и его основные особенности
- 7.1.3 Краткая характеристика имитируемых сигналов
- 7.2 Состав, структура и принципы функционирования имитатора
- 7.3 Блок имитации эхо-сигналов и активных помех (111-01). Назначение, состав, принцип работы
- 7.3.1 Назначение и состав блока
- 7.3.2 Фоpмиpователь сигналов ц1
- 7.3.3 Фоpмиpователь сигналов ц2
- 7.3.4 Формирователь шумовых помех гш2
- 7.3.5 Формирователь несинхронных и синусоидальных помех
- 7.3.6 Распределитель сигналов
- 7.4 Блок имитации пассивных помех (111-02). Назначение, состав, принцип работы
- 7.4.1 Имитатор отражений от облака дипольных помех (формирователь пп)
- 7.4.2 Имитатор отражений от местных предметов (формирователь мп)
- 7.5 Блок формирования контрольных сигналов (111-03). Назначение, состав, принцип работы
- 7.5.1 Назначение и состав блока
- 7.5.2 Формирователь шумовых помех гш1
- 7.5.3 Формирователь сигналов контрольной цели
- 7.5.4 Формирователь сигналов контрольного местного предмета
- 7.5.5 Устройство коммутации и распределения сигналов
- 7.5.6 Формирователи сигналов спл и фап
- 7.6 Вспомогательные блоки системы имитации. Назначение, принцип работы
- 7.6.1 Блок преобразования частоты (114-01)
- 7.6.2 Блоки фазовращателей (115-04, 115-05)
- 7.6.3 Блок управления имитатором (112-01)
- 7.6.4 Блок кодирования (072-03) и блок декодирования (072-04) команд управления фазовращателями
- 7.7 Система контроля. Общие сведения о системе контроля
- 7.7.1 Назначение и состав системы контроля
- 7.7.2 Режимы работы подсистемы автоматического контроля и диагностирования
- 7.7.3 Режим непрерывного контроля
- 7.7.4 Режим функционального контроля
- 7.7.5 Режим диагностического контроля
- 7.8 Аппаратура диагностирования
- 7.8.1 Принципы построения и функционирования аппаратуры диагностирования
- 7.8.2 Принципы построения и работы периферийных устройств контроля
- 7.8.3 Принципы построения блока диагностирования
- 7.9 Системы управления и сопряжения с внешними системами
- 7.9.1 Назначение, состав, принцип работы системы управления
- 7.9.2 Блок программного включения кабины пд (081-03). Назначение, принцип работы
- 7.9.3 Блок управления приемо-передающей аппаратурой (081-01). Назначение, принцип работы
- 7.9.4 Технический пульт управления (081-02). Назначение, принцип работы
- 7.10 Общие сведения о системе дистанционного управления
- 7.10.1 Назначение, состав и принцип работы системы дистанционного управления
- 7.10.2 Оперативный пульт управления рлс (071-01). Назначение, принцип работы
- 8. Перспективы развития радиоэлектронной техники ртв
- 8.1 Перспективные направления развития радиолокации
- 8.2 Перспективные направления развития систем и устройств радиолокационных станций ртв
- Литература
- Оглавление