Лекция 24

Содержание

• Лекция 19
• Опустить
• 3. 20. Структурная схема цифровой системы с обратной связью.
• Лекция 20
• 3. 21. Передаточные функции цифровой системы управления с обратной связью.
• Лекция 21
• 3. 22. Уравнения цифровой системы с обратной связью.
• 3. 23. Анализ цифровых систем с обратной связью (замкнутых цифровых систем). Анализ устойчивости.
• Опустить
• 3. 24. Анализ точности цифровых систем управления в установившемся режиме.
• 3. 25. Метод, базирующийся на теореме о конечном значении z- преобразования.
• 3. 26. Аналитический метод синтеза (метод размещения полюсов и нулей системы), основанный на моделях типа "вход-выход"
• Исходные данные
• Постановка задачи синтеза.
• Решение задачи.
• Лекция 22
• 3.27. Размещение полюсов замкнутой цифровой системы с помощью обратной связи по состоянию
• 3.28. Цифровой (дискретный) лкр-регулятор
• 3.29. Цифровой наблюдатель состояния
• 3.31. Цифровой лкг-регулятор (Цифровое линейно-квадратичное гауссовское управление)
• 3.32. Восстановление свойств замкнутой системы.
• Лекция 23 Читать
• 4. Нелинейные системы управления.
• 4. 1. Модели нелинейных систем управления
• 4. 2. Пространство состояний.
• 4. 3. Структурная расчетная схема нелинейной системы.
• Лекция 23
• 4. 4. Особенности процессов в нелинейных системах.
• 4. 5. Устойчивость нелинейных систем.
• 4.6. Понятие об устойчивости состояния равновесия.
• 4.7. Исследование устойчивости по линейному приближению.
• Лекция 24
• 4.8. Второй метод Ляпунова.
• Теоремы второго метода Ляпунова
• Пассивность
• 4.10. Частотный способ анализа устойчивости.
• 4. 6. Анализ процессов в нелинейных системах.
• Метод фазовой плоскости.
• Метод гармонического баланса.
• 1. Основные сведения.
• Лекция 25
• 2. Метод гармонической линеаризации.
• 3. Основное уравнение метода гармонического баланса.
• 4. Способ Гольдфарба.
• 5. Коррекция автоколебаний.
• 6 . Условия применимости метода гармонического баланса.
• 7. Насыщение исполнительного устройства
• Выбор постоянной времени слежения
• 8. Синтез нелинейной следящей системы методом линеаризации обратной связью
• 2.1. Линеаризация вход-состояние
• 2.2. Линеаризация вход-выход
• 2.3. Внутренняя динамика
• 2.4. Нуль-динамика
• 9. Синтез нелинейной следящей системы с помощью скользящего управления