6 . Условия применимости метода гармонического баланса.

Точность метода гармонического баланса зависит от точности замены нелинейного элемента эквивалентным линейным звеном, полученным в результате гармонической линеаризации. Отсюда следуют условия применимости метода гармонического баланса.

1. Линейная часть системы должна являться низкочастотным фильтром, т. е. отфильтровывать возникающие на выходе нелинейного элемента все гармонические составляющие сигнала, кроме первой.

Отметим, что для большинства систем, у которых степень полинома числителя передаточной функции меньше степени полинома ее знаменателя, это условие выполняется.

Кроме требования фильтрации, предъявляемого к линейной части, отметим случаи, когда в системе не будут возникать автоколебания.

2. При наличии однозначной статической нелинейной характеристики и передаточной функции линейной части, у которой в числителе находится только коэффициент усиления (т. е. W_л(p) = k/D(p)), автоколебания в системе могут возникать только тогда, когда степень характеристического полинома n > 3.

3. В случае неоднозначной статической нелинейной характеристики и W_л(p) = k/D(p) в системе может возникнуть автоколебательный режим, если .