Задание

1. Построить переходную кривую объекта по табличным данным.

2. По переходной кривой методом «площадей» Симою М.П. определить параметры нескольких моделей объекта (площадь S₁ рассчитать вручную).

3. По найденным передаточным функциям методом обратного преобразования Лапласа рассчитать и построить переходные кривые моделей (две точки одной из кривых рассчитать вручную). Выбрать рабочую модель, наиболее близкую к объекту.

4. Построить нормальную и расширенную АФХ рабочей модели объекта (одну точку АФХ рассчитать вручную).

5. Выбрать закон регулирования (расчет вести для двух законов регулирования).

6. Построить область устойчивости в плоскости настроечных параметров регулятора (одну точку кривой Д-разбиения для одного из регуляторов построить вручную).

7. Рассчитать и построить в плоскости параметров настроек кривую равного значения показателя колебательности М = М_зад = 1.5.

8. Определить оптимальные параметры регулятора.

9. Построить АФХ разомкнутой АСР (одну точку рассчитать вручную) и АЧХ замкнутой по задающему воздействию для оптимальных настроек регулятора.

10. Построить переходные кривые в замкнутой АСР по задающему и возмущающему воздействию методом Акульшина.

11. Провести анализ качества регулирования. Выбрать наилучший закон регулирования.

12. Выбрать тип промышленного регулятора и определить значения его настроечных параметров.

расчет параметр регулятор пи пид