2.1. Особенности распространения радиоволн
Электромагнитные колебания занимают диапазон волн от 10-11 до 3*1010 см. В спектре электромагнитных колебаний радиоволны занимают диапазон от 3 кГц до 106 МГц. Скорость свободного распространения радиоволн в среде, имеющей диэлектрическую проницаемость Ε и магнитную проницаемость μ, определяется по формуле
. (2.1)
В свободном пространстве эта скорость равна скорости света с.
Распространение радиоволн от источника до точки наблюдения совершается в определенной области, при этом проявляется действие различных факторов.
Влияние Земли. Проявляется в том, что часть энергии источника излучения падает на Землю и отражается от неё. Поэтому в месте наблюдения действуют две волны – прямая и отраженная. (Рис.2.1)
Часть энергии поглощается Землей. Формируемая диаграмма направленности получается многолепестковой (рис.2.2)
Влияние тропосферы. Тропосфера – это нижняя граница атмосферы, простирающаяся до высоты 10-12 км. В её состав входят газы воздуха, водяные пары и гидрометеоры. Электрические параметры тропосферы определяются её метеорологическим состоянием и атмосферными процессами, зависящими от режима нагревания тропосферы Земли и от погодных условий. В зависимости от этого в тропосфере по-разному проявляются следующие эффекты:
- рефракция радиоволн;
- рассеяние радиоволн неоднородностями;
- поглощение энергии радиоволн;
- ослабление радиоволн гидрометеорами.
Рефракцией называется искривление пути распространения радиоволн (рис.2.3), на рис.2.4 изображены различные виды рефракции в тропосфере.
Случай, при котором коэффициент кривизны к<1, называется сверхрефракцией или атмосферным волноводом. Он образуется слоем теплового воздуха, находящимся над слоем более охлажденного воздуха.
Отрицательная рефракция обычно встречается зимой во время снегопада и в полярных районах над морем. Она приводит к уменьшению дальности прямой видимости (рис.2.5), которая для нормальной рефракции равна
(2.2)
где h1 и h2 – высоты расположения передающей и приемной антенн в метрах;
Д в – дальность прямой видимости, измеряемая в километрах.
П оложительная рефракция способствует проникновению радиолуча в область тени, что увеличивает дальность прямой видимости.
Рассеяние радиоволн неоднородностями тропосферы (рис.2.6) обусловлено перемещением воздушных масс с различными электрическими параметрами. При этом радиоволны проникают и в область тени. Амплитуда рассеянного поля в области тени больше амплитуды дифракционного поля. Это позволяет реализовать дальнюю тропосферную связь на расстоянии до 600-700 км. Эта связь осуществляется с помощью специальных станций с мощными передатчиками, остронаправленными антеннами, направленными одна на другую.
Поглощение радиоволн в тропосфере происходит в кислороде и в водяном паре. Оно зависит от частоты сигнала.
Ослабление радиоволн гидрометеорами вызвано рассеянием и поглощением их энергии.
Влияние ионосферы. Верхний слой газовой оболочки Земли, расположенный выше 60-70 км., называется ионосферой. Ионосфера – это ионизированные газы с примесью нейтральных атомов и молекул. Источником ионизации является солнечное излучение, особенно ультрафиолетовое, рентгеновское и гамма-излучение.
Сверхдлинные и длинные волны распространяются между ионосферой и поверхностью Земли, как в волноводе. Распространение осуществляется так называемым поверхностным лучом, огибающим Землю.
Средние волны распространяются как поверхностными, так и пространственными лучами.
Короткие волны распространяются пространственным лучом, многократно отражаясь от ионосферы и от Земли. За счет этого дальности радиосвязи на этих волнах очень большие. В этом диапазоне имеет место эффект Кабанова, сущность которого состоит в том, что радиоволны, достигшие после отражения от ионосферы поверхности Земли, рассеиваются ею. Часть этого излучения возвращается к источнику излучения, где может быть зарегистрирована.
Ультракороткие волны (УКВ) проходят через ионосферу, за исключением длинноволновой части этого диапазона.
Распространение электромагнитных волн инфракрасного спектра.
Инфракрасные лучи занимают диапазон от 0,3 мм до 0,75 мк. Также лучи практически излучаются всеми телами, имеющими температуру выше абсолютного нуля. При распространении в атмосфере лучистый поток ослабляется за счет рассеяния и поглощения.
В заключении следует отметить, что в системах радиолокации и радионавигации, применяются радиосигналы УКВ диапазона. Постоянство скорости распространения электромагнитной энергии, равной скорости света, и прямолинейность их распространения позволяют определить направления на различные объекты и дальность до них.
Подавляющее большинство РТС связи, навигации, посадки и УВД работают в диапазонах МВ, ДМВ, СМВ. Эти диапазоны предполагается использовать также во всех перспективных РТС, таких, как спутниковые системы навигации, сантиметровые системы посадки и др. Предпочтение, отдаваемое этим диапазонам, объясняется следующими причинами:
По мере укорочения длины волны возрастает емкость соответствующих диапазонов, т.е. при прочих равных условиях в них можно разместить большее число радиоканалов. Это положение можно подтвердить сравнительной оценкой емкостей диапазонов МВ и СМВ. Предполагая, что для формирования одного канала требуется полоса частот, равная 25 кГц, нетрудно подсчитать, что в диапазоне СМВ размещается 1,08 · 106 каналов, в то время как в диапазоне СВ. укладывается всего лишь 1,08 ·103 таких каналов. Таким образом, емкость диапазонов СМВ превосходит емкость диапазонов МВ в 103 раз.
В диапазонах МВ, ДМВ и СМВ уровень радиопомех ниже, чем в длинноволновых диапазонах. Это позволяет достичь высокой надежности функционирования РТС и необходимости превышения сигналов над помехами при меньшей мощности радиопередающих устройств, т.е. при меньших энергозатратах.
На более коротких волнах облегчается задача создания остронаправленных антенн: чем короче волна, тем уже диаграмма направленности антенн (ДНА) одного и того же размера.
При укорочении длины волны обеспечиваются более высокие точности дальномерных и угломерных измерений и достоверность передачи данных.
В свою очередь использование диапазонов МВ, ДМВ и СМВ сопровождается появлением определенных ограничений. В частности, характерной особенностью радиоизлучений этих диапазонов является то, что они распространяются по прямолинейным траекториям только в пределах прямой видимости.
- Радиолокационные системы
- Радиолокационные системы
- Введение
- 1. Общая характеристика радиосистем.
- 1.1. Основные системные принципы
- Виды радиосистем
- 1.2 Начало радиолокации
- 1.3 Радиолокация как средство наблюдения
- Диапазоны волн, используемые в радиолокации
- Радиолокационное наблюдение как средство решения навигационных задач
- Оптическая локация. Активная оптическая локация
- Акустическая локация. Общие сведения.
- Особенности гидроакустических колебаний
- Гидролокация. Пассивная гидролокация – шумопеленгование
- Активная гидролокация.
- 2.Физические основы определения местоположения воздушных судов.
- 2.1. Особенности распространения радиоволн
- Дальность действия радиолинии с активным ответом
- 2.2.Дальность действия связи
- 2.3 Дальность действия активной рлс
- 3. Методы определения местоположения воздушных объектов.
- 3.1. Методы дальнометрии
- Частотный метод
- Частотная радиолокация многих целей
- Импульсный метод
- 3.2. Методы измерения угловых координат.
- 3.2.1 Одноканальное измерение угловой координаты
- 3.2.2. Методы радиопеленгации
- 3.2.3. Моноимпульсные методы измерения угловых координат
- Обзорные фазовые пеленгаторы
- 3.3. Методы измерения высоты полета
- Метод максимума
- Метод наклонного луча
- Метод парциальных диаграмм.
- Частотное сканирование луча
- 3.4. Радиотехнические методы определения местоположения объектов
- 4. Радиолокационные системы
- Задачи решаемые в радиолокационных системах
- 4.1.Обнаружение
- 4.1.1.Параметрические обнаружители. Обнаружение детерминированного сигнала на фоне белого шума
- Обнаружение сигнала со случайной начальной фазой
- Обнаружение сигнала со случайными амплитудой и начальной фазой.
- Оптимальное обнаружение когерентной пачки радиоимпульсов
- Оптимальное обнаружение некогерентной пачки радиоимпульсов
- 4.1.2.Непараметрические обнаружители
- Знаковые непараметрические обнаружители
- Ранговые непараметрические обнаружители. Одноканальные ранговые обнаружители
- Многоканальный ранговый обнаружитель
- Стабилизация уровня ложных тревог
- 4.1.4.Принципы автоматического обнаружения воздушных объектов
- 4.2. Измерение координат и параметров движения
- 4.2.1.Измерение дальности
- 4.2.2.Измерение азимута
- Разрешение сигналов
- Разрешающая способность по дальности
- Разрешающая способность по азимуту
- Разрешающая способность по углу места
- Разрешающая способность по высоте
- Разрешающий объем рлс
- Распознавание воздушных объектов
- Распознавание по широкополосным сигналам
- Распознавание по многочастотным сигналам
- Распознавание по узкополосным сигналам
- 4.5. Помехозащищенность.
- 4.5.1. Защита от пассивных помех, отражений от «местных предметов» и метеообразований.
- 4.5.1.1. Физические основы, лежащие в основе компенсации сигналов, отраженных от пассивных помех и «местных предметов»
- 4.5.1.2.Статистические характеристики пассивных помех
- 4.5.1.3. Когерентность сигналов
- Радиолокаторы с эквивалентной внутренней когерентностью
- Радиолокаторы с внешней когерентностью
- Радиолокаторы с истинной внутренней когерентностью
- 4.5.1.4.Селекция сигналов движущихся целей
- Гребенчатые фильтры накопления
- Гребенчатые фильтры подавления
- Принцип когерентной оптимальной обработки на видеочастоте
- 4.5.1.5.Особенности систем сдц
- Подавитель на промежуточной частоте
- Череспериодное вычитание
- 4.5.1.6. Формирование карты местных предметов
- 4.5.1.7 Применение систем сдц для компенсации сигналов дискретных пассивных помех
- 4.5.1.8. Компенсация сигналов дискретных пассивных помех при корреляционном анализе
- 4.5.1.9. Цифровая система селекции движущихся целей
- 4.5.1.10. Дискретно-аналоговые системы сдц
- Устранение слепых скоростей в компенсаторе на ппз
- 4.5.1.11. Многоканальная доплеровская фильтрация
- 4.5.1.12. Некоторые методы скоростной селекции
- 4.5.1.13 Основные характеристики систем сдц Коэффициент подавления пассивной помехи
- Коэффициент подпомеховой видимости (коэффициент улучшения)
- 4.5.2. Понятие о динамическом диапазоне сигналов и помех и необходимости их нормирования
- 4.5.2.1 Нормирование уровня длинных импульсных помех с помощью схемы шоу
- 4.5.2.2. Нормирование уровня длинных импульсных помех с помощью схемы рос
- 4.5.2.3. Нормирование уровня коротких и длинных помех с помощью схемы шоу-рос
- 4.5.2.4. Нормирование уровня импульсных помех при обработке сложных сигналов
- 4.5.2.5.Обработка сигналов в условиях воздействия несинхронных импульсных помех
- 4.5.3.Активные маскирующие помехи и принципы защиты от них
- 4.6. Виды радиосигналов принимаемых в рлс
- 4.6.1. Характеристики сигналов рлс
- 4.6.2.Функция неопределенности прямоугольного радиоимпульса
- 4.6.3. Широкополосные сигналы
- 4.6.4. Функция неопределенности фазокодоманипулированного сигнала
- 4.6.5.Функция неопределенности сигнала с линейной частотой модуляции
- 4.6.6.Обработка фкм – сигнала
- 4.6.7.Пачка когерентных радиоимпульсов
- 4.6.8. Пачка радиоимпульсов со случайными начальными фазами
- 4.7. Активные системы радиолокации
- 4.7.1. Активные системы с пассивным ответом (первичные рлс)
- 4.7.2. Структура первичной рлс
- Первичные средства радиолокации
- 4.7.3. Активные системы с активным ответом (вторичные рлс)
- Структура и принцип работы систем вторичной радиолокации
- Системы подавления сигналов боковых лепестков диаграмм направленности антенн
- Кодирование запросных и ответных сигналов. Методы кодирования запросных и ответных сигналов
- Структура запросных сигналов
- Структура ответных сигналов. Ответный сигнал режима увд
- Ответный сигнал режима rbs
- 4.7.4. Дискретно–адресная система вторичной радиолокации
- 4.7.5. Система радиолокационного опознавания
- Классификация систем радиолокационного опознавания
- Методы кодирования и декодирования сигналов
- Защита от влияния боковых лепестков диаграммы направленности антенны. Принцип защиты ответчиков от запросных сигналов, излучаемых запросчиками в боковых направлениях
- 5. Пассивная радиолокация
- 6. Радиолокационные системы с синтезированной апертурой
- 7. Предупреждение столкновений воздушных судов
- 8.Автоматическое зависимое наблюдение
- 9.Загоризонтная радиолокация.
- 9.1.Историческая справка
- 9.2.Особенности загоризонтных радиолокаторов
- 9.3.Уравнение радиолокации
- 9.4.Потенциал радиолокационной станции
- 9.5.Методы защиты рлс от радиопомех
- Адаптация к помеховым условиям путем выбора канала с минимальным уровнем активных помех
- Адаптивная пространственная фильтрация активных помех
- 9.6.Принципы построения загоризонтных рлс
- 10. Пространственно-временная обработка
- Пространственно-временная обработка
- Объединение во времени результатов первичной обработки
- Статистическая модель движения объекта.
- Алгоритм вторичной обработки радиолокационной информации
- Пространственно-некогерентное объединение обнаруженных отметок и единичных замеров при централизованной обработке.
- Пространственно-временная обработка в бортовых рлс
- 11. Особенности эксплуатации радиолокационной системы
- 11.1. Исторические аспекты теории надежности.
- 11.2.Система качества
- 11.3. Эксплуатация и ремонт технических систем
- Надежность технических систем при эксплуатации.
- Эксплуатационные методы обеспечения надежности.
- Система технического обслуживания и ремонта.
- Методика обнаружения неисправностей
- Метод последовательных приближений
- Способ контрольных переключений и регулировок
- Способ промежуточных измерений
- Способ замены
- Способ внешнего осмотра
- Порядок испытаний при обнаружении неисправностей, возникающих после включения системы.
- Литература
- Список сокращений