Пространственно-временная обработка

Пространственно-временная обработка РЛИ предполагает объединение не на уровне сигналов, а на уровне первичной информации, т.е. единичных решений о наличии и классе целей и единичных оценок координат и параметров движения целей.

Под первичной обработкой подразумевается обработка сигнала в одном пункте приема за один обзор. Такая обработка ограничена по пространству и по времени. Пространство ограничено размерами антенной системы, а время – временем наблюдения. При этом с определенным качеством могут решаться все задачи радиолокационного наблюдения.

Как правило, в каждом пункте наблюдения к цели обращаются не один раз, а многократно. Если первичную информацию о целях объединить во времени за несколько циклов обзора, то качество радиолокационной информации улучшится. Процесс объединения во времени первичной РЛИ называется вторичной обработкой радиолокационной информации. В результате объединения во времени единичных решений о наличии или отсутствии цели в том или ином элементе разрешения пространства наблюдения улучшаются характеристики обнаружения, уменьшаются ошибки измерения.

Если радиолокационная система состоит из нескольких пунктов наблюдения, то первичная информация может быть объединена не только по времени, но и по пространству. При этом качество РЛИ улучшится. Процесс объединения по пространству первичной (или вторичной) информации о целях реализуется при третичной (мультирадарной) обработке РЛИ.

Первичная обработка сигналов в сочетании со вторичной и третичной не эквивалентна полной пространственно-временной обработке сигналов. Это объясняется тем, что вторичная и третичная обработка первичной РЛИ предопределяет некогерентное пространственно-временное объединение результатов первичной обработки. Типичным примером такого объединения являются автоматизированные системы управления ПВО.

Однако в общем случае при многопозиционном построении радиолокационной системы со взаимной привязкой (позиций) не только по времени, но и по частоте и фазе результаты первичной обработки сигналов, разделенных по времени и пространству, могут иметь корреляционные связи, которые должным образом можно использовать при полной пространственно-временной обработке сигналов.