Глава 4. Временные характеристики сау. лекции и лабы по Автоматика 2009

Введение

Часть 1. Основы теории автоматического управления

Глава 1. Принципы построения автоматизированных производств

1.1. Автоматизация производства

1.2. Основные термины и определения автоматизированных производств

1.3. Конструкторская документация - схемы систем автоматики

Глава 2. Принципы построения сау и режимы ее работы

2.1. Фундаментальные принципы управления

2.2. Основные виды сау

Глава 3. Режимы работы сау

3.1. Статические режимы работы сау

3.1.1. Статические характеристики

3.1.2. Статическое и астатическое регулирование

3.2. Динамический режим сау

3.2.1. Уравнение динамики сау

3.2.2. Передаточная функция

3.2.3. Элементарные динамические звенья

3.3. Структурные схемы в сау

Глава 4. Временные характеристики сау

4.1. Понятие временных характеристик

4.2. Переходные характеристики элементарных звеньев

4.2.1. Безынерционное (пропорциональное, усилительное) звено

4.2.2. Интегрирующее (астатическое) звено

4.2.3. Инерционное звено первого порядка (апериодическое)

4.2.4. Инерционные звенья второго порядка

4.2.5. Дифференцирующее звено

4.2.6. Запаздывающее (чистого или транспортного запаздывания) звено

Глава 5. Частотные характеристики сау

5.1. Понятие частотных характеристик

5.2. Частотные характеристики типовых звеньев

5.2.1. Безынерционное звено

5.2.2. Интегрирующее звено

5.2.3. Апериодическое звено

5.2.4. Правила построения чх элементарных звеньев

5.3. Частотные характеристики разомкнутых одноконтурных сау

Глава 6. Законы регулирования и качество сар

6.1. Характеристики объекта управления

6.2. Законы регулирования

6.3. Понятие устойчивости системы

6.4. Основные условия устойчивости

6.5 Частотные критерии устойчивости сау

6.6 Качество регулирования сау

6.7 Синтез и коррекция сар

Часть 2. Технические средства автоматики

Глава 7. Элементная база устройств автоматики

7.1. Элементная база автоматики

7.2. Аналоговые схемы устройств автоматики

Глава 8. Цифровые схемы автоматики

8.1. Комбинационная логика

8.2. Элементы комбинационных логических устройств

8.3. Цифровые автоматы

Глава 9. Датчики параметров технологического процесса

9.1. Характеристики датчиков

9.2. Чувствительные элементы датчиков

9.2.1. Механические чувствительные элементы датчиков

9.2.2. Потенциометрические чувствительные элементы

9.2.3. Тензочувствительные элементы

9.2.4. Индуктивные чувствительные элементы

9.2.5. Индукционные чувствительные элементы

9.2.6. Емкостные чувствительные элементы

9.2.7. Пьезоэлектрические чувствительные элементы

9.2.7. Фотоэлектрические чувствительные элементы

9.2.8. Элементы, чувствительные к температуре

Глава 10. Принципиальные схемы датчиков

10.1. Датчики температуры

10.2. Датчики перемещений

10.3. Термоанемометр постоянной температуры

10.4. Датчик давления с ёмкостным преобразователем

10.5. Датчик влажности газов

10.6. Датчики, использующие фотоэлектрические элементы

Глава 11. Задающие, сравнивающие и усилительные устройства сар

11.1. Задающие устройства

11.2. Сравнивающие устройства

11.3. Усилители

Глава 12. Исполнительные устройства автоматики

Глава 13. Микропроцессорные средства и их использование в автоматике

13.1. Базовые средства микропроцессорной техники

13.2. Системы сбора информации с датчиков на базе микроЭвм

Глава 14. Программируемые регуляторы

Список терминов

- Преобразования

Список используемой литературы

Мичуринский государственный аграрный университет

393760, Тамбовская обл., г.Мичуринск, ул. Интернациональная, 101,

Лабораторный Практикум

«Автоматика»

110302 « Электрификация и автоматизация сельского хозяйства»,

110303 – «Механизация переработки сельскохозяйственной продукции»,

110304 – «Технология обслуживания и ремонта машин в апк»

Полупроводниковые выпрямители

3. Описание лабораторного стенда

4. Рабочее задание

5. Контрольные вопросы

Рабочая точка транзисторного каскада

Работа транзисторного каскада в режиме малого сигнала

3. Описание лабораторного стенда

4. Рабочее задание

5. Контрольные вопросы

Схемы с оу, охваченные обратной связью

Инвертирующий усилитель

Неинвертирующий усилитель

Дифференциальный усилитель

Суммирующая схема

Интегрирующая схема

Дифференцирующая схема

3. Описание лабораторного стенда

4. Рабочее задание

5. Контрольные вопросы

Однопороговый компаратор

Гистерезисный компаратор

3. Описание лабораторного стенда

4. Рабочее задание

5. Контрольные вопросы

Лабораторная работа №5 Исследование цифровых систем

1. Цель работы

Сведения необходимые для выполнения работы

4. Контрольные вопросы

Литература

Методические указания по выполнению лабораторных работ

Цель работы

Общие сведения

Описание лабораторного стенда

Указания по выполнению работы

Содержание отчета

Цель работы

Оборудование и приборы лабораторного стенда

Общие сведения

Указания по выполнении работы

Содержание отчета

Рекомендуемая литература

Контрольные вопросы

Цель работы

Общие понятия

Оборудование и приборы лабораторного стенда

Указания по выполнению работы

Содержание отчета

Рекомендуемая литература

Контрольные вопросы

Цель работы

Общие сведения

Оборудование и приборы лабораторного стенда

Указания по выполнению работы

Рекомендуемая литература

Контрольные вопросы

Цель работы

Общие сведения

Описание лабораторного стенда

Указания и порядок выполнения работы

Содержание отчета

Рекомендуемая литература

Контрольные вопросы

Практикум по основам автоматики

110302 « Электрификация и автоматизация сельского хозяйства»,

110303 – «Механизация переработки сельскохозяйственной продукции»,

110304 – «Технология обслуживания и ремонта машин в апк»

Рецензент:

Содержание

Выбор варианта задания

1. Преобразователи и усилители электрических сигналов

2. Исполнительные устройства и электропривод

Автоматика

Рецензент:

1. Цели и задачи курса

2. Объем и содержание курса

3. Вопросы контрольного задания

Номера вопросов контрольного задания.

4. Выполнение контрольного задания

5. Литература