9.2.7. Фотоэлектрические чувствительные элементы
Фотоэлектрические чувствительные элементы преобразуют оптическое излучение в электрический сигнал. По принципу действия существуют несколько видов преобразователей: с внешним фотоэффектом (вакуумные или газонаполненные; с внутренним фотоэффектом (фоторезисторы) и на основе p-n-перехода (фотодиоды, фототранзисторы и т.п.).
Основными характеристиками фотоэлементов являются: зависимость параметра (сопротивления, тока, напряжения) от облученности входного торца чувствительного элемента; спектральная – зависимость чувствительности от длины волны падающего излучения, частотная – зависимость чувствительности от частоты изменения излучения.
Фотоэлементы с внешним фотоэффектом представляют собой вакуумную или газонаполненную лампу с анодом и катодом в виде внутренней стенки с нанесенным на нее фоточувствительным слоем. Под действием светового потока в катоде возникают свободные электроны, которые под действием электрического поля перемещаются к аноду, создавая внутри фотоэлемента электрический ток. В настоящее время подобные элементы применяются редко.
Фотоэлемент с внутренним фотоэффектом (рис.9.12) представляет собой фоторезистор, принцип действия которого состоит в том, что свободные электроны, образующиеся под действием излучения в слое чувствительного проводника (фоторезиста) 2, остаются (перераспределяются) в веществе, резко изменяя его сопротивление R. Чувствительный материал наносится на изоляционную подложку 1 и сверху покрыт защитной тонкой прозрачной лаковой пленкой 3. Наиболее часто применяются сернисто-кадмиевые, сернисто-свинцовые, сернисто-висмутовые и селенисто-кадмиевые фоторезисторы.
Рисунок 9.12 – Устройство фоторезистора: 1- подложка; 2- фоторезист;
3- защитная пленка; R- сопротивление фоторезистора;
Ф- оптическое излучение.
Фотоэлементы с вентильным фотоэффектом работают на использовании явлений, происходящих в переходе р-n под воздействием излучения. Они состоят (рис.9.13): 1- из металлического основания, выполняющего роль нижнего электрода, 2, 3 –полупроводниковых слоев p и n, оптической линзы 4.
Рисунок 9.13 – Конструкция фотодиода.
P-n переход при облучении сам генерируют электрическое напряжение. Как правило, напряжение E, возникающее на переходе, имеет положительную полярность со стороны области n. Это напряжение способно обеспечить протекание тока во внешние цепи. Чем выше интенсивность светового потока, тем больше ток I от него. Схема включения фотодиода в режиме генератора приведена на рис.9.14а.
Фотоэлектрические диоды могут использоваться в качестве управляемых излучением диодов, если внешнее напряжение Е приложено к ним в обратном направлении таким образом, что n-область подключена к отрицательному потенциалу, как это показано на рис.9.14б. В этом случае обратное сопротивление диода, а значит, и ток в цепи зависят от падающего излучения. Для изготовления фотодиодов используется германий и кремний. Кремниевые фотодиоды имеют меньшее значение темнового тока.
Рисунок 9.14 – Схемы включения диода в генераторном режиме (а)
и в обратном направлении (б).
При построении датчиков часто используются излучающие полупроводниковые диоды - светодиоды. Если приложить внешнее напряжение в прямом направлении диода, то это приведет к протеканию в нем электрического тока, который вызывает свечение p-n перехода. Длина волны излучаемых колебаний определяется используемым полупроводниковым материалом перехода. Интенсивность излучения возрастает при увеличении тока.
Чтобы обеспечить требуемое пространственное распределение света, светодиод применяется совместно с оптическими линзами. Для изготовления светодиодов применяют арсенид галлия, дающий излучение в инфракрасной области оптического излучения, фосфид арсенида галлия, излучающий красный или оранжевый свет, и фосфид галлия (желтый или зеленый). Глаз человека имеет максимальную чувствительность на зеленом участке спектра, поэтому фосфид галлия имеет наибольшую эффективность.
В датчиках применяются диодные оптроны. Они состоят из фотоизлучающего (светодиод) D1 и фоточуствительного приборов D2 (фотодиод, фоторезистор), сконструированных в едином устройстве (рис.9.15). Такие устройства применяются для передачи сигнала с одной электронной схемы на другую в тех случаях, когда требуется, чтобы они были электрически изолированы одна от другой.
Рисунок 9.15 – Схема устройства оптрона.
В настоящее время получили распространение твердотельные фотоэлектронные приборы с зарядовой связью (ПЗС). Основой ПЗС является конденсатор МОП-структуры (металл-окисел-полупроводник). Одной обкладкой конденсатора является металлический электрод, а второй- полупроводник. Между обкладками находится слой окисла полупроводника, рис.9.16.
Р исунок 9.16 – Ячейка конденсатора прибора с зарядовой связью (МОП-структура): 1- р-полупроводниковая подложка; 2- окисел полупроводника; 3- металлический электрод; 4- неосновные носители; 5- обедненная область; 6- основные носители.
Если между электродом и полупроводниковой подложкой, например p-типа, приложить напряжение +U, то в результате действия электрического поля дырки (основные носители), находящиеся под электродом, отойдут в толщу слоя полупроводника. При этом под электродом образуется область, обедненная основными носителями, - потенциальная яма. Изменяя величину напряжения +U можно управлять глубиной потенциальной ямы.
В образовавшейся потенциальной яме происходит накопление неосновных носителей – электронов, которые могут образовываться за счет фотоэмиссии в результате засветки МОП- структуры, применяемые в виде линеек и матриц.
ПЗС- линейка (рис.9.17) – это устройство для хранения и передвижения зарядовых пакетов вдоль нее, по одной пространственной координате. Она состоит из последовательно расположенных электродов на общей подложке. Расстояние между электродами настолько мало, что обедненная область под одним электродом практически простирается до соседних электродов. Поэтому, если под одним из n-электродов, к которым приложен потенциал +U, будет накоплен заряд, образованный под действием света, то продвинуть его в соседнюю n+1 ячейку можно, если потенциальную яму этой ячейки сделать глубже, чем у n-ой ячейки. Если на три соседних электрода последовательно подавать соответствующие потенциалы +U, то можно заряды сдвигать от одного электрода к другому, т.е. перемещать сигнал вдоль строки. Проецируя на линейку, например, изображение, получают различную засветку отдельных МОП- конденсаторов, т.е. разные заряды под каждым электродом, величины которых зависят от изображения.
Рисунок 9.17 – Линейка из МОП-конденсаторов: 1- зарядовые пакеты;
2 – электроды.
Преобразователи свет-сигнал на базе ПЗС находят широкое применение в технике телевидения. Для построения преобразователей используют две линейки, разделенных между собой затвором (рис.9.18). На верхнюю линейку, секцию накопления 1, падает изображение. В ней светочувствительные элементы накапливают зарядовые пакеты за время активной работы этой строки. Распределение зарядов вдоль строки соответствует освещенности соответствующих точек изображения. Затем накопление прерывается и с помощью электрического затвора 2 зарядовые пакеты вводятся параллельно в секцию переноса 3. После закрытия затвора вновь происходит накопление зарядов в секции 1, а из секции 3 зарядовые пакеты Eвых через устройство считывания 4 выводятся из преобразователя.
Рисунок 9.18 – Линейный преобразователь на ПЗС: 1- секция накопления;
2- затвор переноса; 3- секция переноса; 4- устройство считывания зарядов.
ПЗС-матрица (рис.9.19) – это матрица из МОП-ячеек, аналогичных ПЗС-линейке, но имеющая две координаты считывания информации.
Рисунок 9.19 – Матрица из МОП-ячеек.
Такие преобразователи бывают двух видов – с покадровым и межстрочным переносом. Рассмотрим матричный преобразователь с покадровым переносом (рис. 9.20). В нем поверхность экрана, поверхность проецирования изображения, образована секцией накопления 1. Накопление зарядов происходит в светочувствительных ячейках этой секции во время прямого хода развертки по кадру. После завершения накопления в течение короткого промежутка времени (обратный ход по кадру) через открывшийся затвор переноса кадра 2 зарядовые пакеты переносятся в секцию хранения 3. Секция хранения защищена от света и имеет такую же структуру, как и секция накопления. Во время прямого хода кадровой развертки режим накопления в секции 1 возобновляется. В это же время информация из хранения построчно передается в секцию переноса заряда – сдвиговый регистр 5. Сдвиг в секцию переноса осуществляется во время обратного хода развертки по строкам через затвор переноса 4. Зарядовые пакеты Eвых из секции переноса выводятся поэлементно в устройство считывания зарядов 6 за время прямого хода строчной развертки. Промышленностью выпускается и широкий спектр ПЗС-приборов для видимой и инфракрасной областей спектра оптического излучения, на базе которых изготовляются телевизионные датчики различного назначения.
Рисунок 9.20 – Матричный преобразователь на ПЗС с покадровым перереносом: 1 - секции накопления; 2, 4 - затворы переноса; 3 - секции хранения; 5 - секции переноса; 6 - устройства считывания зарядов.
- Введение
- Часть 1. Основы теории автоматического управления
- Глава 1. Принципы построения автоматизированных производств
- 1.1. Автоматизация производства
- 1.2. Основные термины и определения автоматизированных производств
- 1.3. Конструкторская документация - схемы систем автоматики
- Глава 2. Принципы построения сау и режимы ее работы
- 2.1. Фундаментальные принципы управления
- 2.2. Основные виды сау
- Глава 3. Режимы работы сау
- 3.1. Статические режимы работы сау
- 3.1.1. Статические характеристики
- 3.1.2. Статическое и астатическое регулирование
- 3.2. Динамический режим сау
- 3.2.1. Уравнение динамики сау
- 3.2.2. Передаточная функция
- 3.2.3. Элементарные динамические звенья
- 3.3. Структурные схемы в сау
- Глава 4. Временные характеристики сау
- 4.1. Понятие временных характеристик
- 4.2. Переходные характеристики элементарных звеньев
- 4.2.1. Безынерционное (пропорциональное, усилительное) звено
- 4.2.2. Интегрирующее (астатическое) звено
- 4.2.3. Инерционное звено первого порядка (апериодическое)
- 4.2.4. Инерционные звенья второго порядка
- 4.2.5. Дифференцирующее звено
- 4.2.6. Запаздывающее (чистого или транспортного запаздывания) звено
- Глава 5. Частотные характеристики сау
- 5.1. Понятие частотных характеристик
- 5.2. Частотные характеристики типовых звеньев
- 5.2.1. Безынерционное звено
- 5.2.2. Интегрирующее звено
- 5.2.3. Апериодическое звено
- 5.2.4. Правила построения чх элементарных звеньев
- 5.3. Частотные характеристики разомкнутых одноконтурных сау
- Глава 6. Законы регулирования и качество сар
- 6.1. Характеристики объекта управления
- 6.2. Законы регулирования
- 6.3. Понятие устойчивости системы
- 6.4. Основные условия устойчивости
- 6.5 Частотные критерии устойчивости сау
- 6.6 Качество регулирования сау
- 6.7 Синтез и коррекция сар
- Часть 2. Технические средства автоматики
- Глава 7. Элементная база устройств автоматики
- 7.1. Элементная база автоматики
- 7.2. Аналоговые схемы устройств автоматики
- Глава 8. Цифровые схемы автоматики
- 8.1. Комбинационная логика
- 8.2. Элементы комбинационных логических устройств
- 8.3. Цифровые автоматы
- Глава 9. Датчики параметров технологического процесса
- 9.1. Характеристики датчиков
- 9.2. Чувствительные элементы датчиков
- 9.2.1. Механические чувствительные элементы датчиков
- 9.2.2. Потенциометрические чувствительные элементы
- 9.2.3. Тензочувствительные элементы
- 9.2.4. Индуктивные чувствительные элементы
- 9.2.5. Индукционные чувствительные элементы
- 9.2.6. Емкостные чувствительные элементы
- 9.2.7. Пьезоэлектрические чувствительные элементы
- 9.2.7. Фотоэлектрические чувствительные элементы
- 9.2.8. Элементы, чувствительные к температуре
- Глава 10. Принципиальные схемы датчиков
- 10.1. Датчики температуры
- 10.2. Датчики перемещений
- 10.3. Термоанемометр постоянной температуры
- 10.4. Датчик давления с ёмкостным преобразователем
- 10.5. Датчик влажности газов
- 10.6. Датчики, использующие фотоэлектрические элементы
- Глава 11. Задающие, сравнивающие и усилительные устройства сар
- 11.1. Задающие устройства
- 11.2. Сравнивающие устройства
- 11.3. Усилители
- Глава 12. Исполнительные устройства автоматики
- Глава 13. Микропроцессорные средства и их использование в автоматике
- 13.1. Базовые средства микропроцессорной техники
- 13.2. Системы сбора информации с датчиков на базе микроЭвм
- Глава 14. Программируемые регуляторы
- Список терминов
- - Преобразования
- Список используемой литературы
- Мичуринский государственный аграрный университет
- 393760, Тамбовская обл., г.Мичуринск, ул. Интернациональная, 101,
- Лабораторный Практикум
- «Автоматика»
- 110302 « Электрификация и автоматизация сельского хозяйства»,
- 110303 – «Механизация переработки сельскохозяйственной продукции»,
- 110304 – «Технология обслуживания и ремонта машин в апк»
- Рецензент:
- Содержание
- Общие сведения
- Выпрямительный диод
- Стабилитрон
- Полупроводниковые выпрямители
- 3. Описание лабораторного стенда
- 4. Рабочее задание
- 5. Контрольные вопросы
- Рабочая точка транзисторного каскада
- Работа транзисторного каскада в режиме малого сигнала
- 3. Описание лабораторного стенда
- 4. Рабочее задание
- 5. Контрольные вопросы
- Схемы с оу, охваченные обратной связью
- Инвертирующий усилитель
- Неинвертирующий усилитель
- Дифференциальный усилитель
- Суммирующая схема
- Интегрирующая схема
- Дифференцирующая схема
- 3. Описание лабораторного стенда
- 4. Рабочее задание
- 5. Контрольные вопросы
- Однопороговый компаратор
- Гистерезисный компаратор
- 3. Описание лабораторного стенда
- 4. Рабочее задание
- 5. Контрольные вопросы
- Лабораторная работа №5 Исследование цифровых систем
- 1. Цель работы
- Сведения необходимые для выполнения работы
- Логические элементы
- Дешифраторы
- Мультиплексоры
- Триггеры
- Счетчики
- 3. Рабочее задание
- 4. Контрольные вопросы
- Литература
- Методические указания по выполнению лабораторных работ
- Цель работы
- Общие сведения
- Описание лабораторного стенда
- Указания по выполнению работы
- Содержание отчета
- Цель работы
- Оборудование и приборы лабораторного стенда
- Общие сведения
- Указания по выполнении работы
- Содержание отчета
- Рекомендуемая литература
- Контрольные вопросы
- Цель работы
- Общие понятия
- Оборудование и приборы лабораторного стенда
- Указания по выполнению работы
- Содержание отчета
- Рекомендуемая литература
- Контрольные вопросы
- Цель работы
- Общие сведения
- Оборудование и приборы лабораторного стенда
- Указания по выполнению работы
- Рекомендуемая литература
- Контрольные вопросы
- Цель работы
- Общие сведения
- Описание лабораторного стенда
- Указания и порядок выполнения работы
- Содержание отчета
- Рекомендуемая литература
- Контрольные вопросы
- Практикум по основам автоматики
- 110302 « Электрификация и автоматизация сельского хозяйства»,
- 110303 – «Механизация переработки сельскохозяйственной продукции»,
- 110304 – «Технология обслуживания и ремонта машин в апк»
- Рецензент:
- Содержание
- Выбор варианта задания
- 1. Преобразователи и усилители электрических сигналов
- 2. Исполнительные устройства и электропривод
- Автоматика
- Рецензент:
- 1. Цели и задачи курса
- 2. Объем и содержание курса
- 3. Вопросы контрольного задания
- Номера вопросов контрольного задания.
- 4. Выполнение контрольного задания
- 5. Литература