5.1 Основные понятия и определения

Устойчивость  это основное качественное свойство системы автоматического управления, без которого она неработоспособна. Физически понятие устойчивости системы означает, что процессы в системе с течением времени (t→∞) стремятся к определенной величине при любых начальных условиях.

На рис. 5.1 изображены переходные характеристики устойчивой и неустойчивой систем. Для устойчивой системы справедливо равенство:

Рис. 5.1  Переходные характеристики системы

Также об устойчивости можно судить по импульсным переходным характеристикам рис. 5.2, которые для устойчивой системы удовлетворяют условию: .

Рис. 5.2  Импульсная переходная характеристика