5 Устойчивость линейных систем радиоавтоматики

Содержание

• Министерство образования и науки Российской Федерации
• 1Введение
• 1.1 Предмет изучения теории управления и радиоавтоматики
• 1.2 Управление, регулирование и классификация систем автоматического регулирования
• 2Функциональные и Структурные схемы систем радиоавтоматики
• 2.1 Система автоматической регулировки усиления
• 2.2 Система автоматической подстройки частоты
• 2.3 Система фазовой автоподстройки частоты
• 2.4 Система автоматического сопровождения цели рлс
• 2.5 Система измерения дальности рлс
• 2.6 Обобщенная структурная схема систем радиоавтоматики
• 3Дифференциальные уравнения и передаточные функции систем радиоавтоматики
• 3.1 Общие дифференциальные уравнения систем радиоавтоматики
• 3.2 Передаточная функция систем радиоавтоматики
• 3.3 Переходная и импульсная переходная функции
• 3.4 Выходной сигнал системы радиоавтоматики при произвольном воздействии
• 3.5 Комплексный коэффициент передачи и частотныехарактеристики
• 4 Элементы систем радиоавтоматики и типовые радиотехнические звенья
• 4.1 Проблема моделирования элементов систем радиоавтоматики
• 4.2 Элементы систем радиоавтоматики
• 4.2.1 Фазовые детекторы
• 4.2.2 Частотные дискриминаторы
• 4.2.3 Угловые дискриминаторы
• На выходе одного из фазовых детекторов возникает напряжение
• 4.2.4 Временные дискриминаторы
• 4.2.5 Исполнительные устройства
• 4.3 Типовые радиотехнические звенья
• 4.4 Виды соединения типовых радиотехнических звеньев и структурные преобразования сложных схем систем радиоавтоматики
• 4.5 Передаточные функции сложных многоконтурныхсистем
• 4.6 Определение параметров элементов систем
• 5 Устойчивость линейных систем радиоавтоматики
• 5.1 Основные понятия и определения
• 5.2 Условие устойчивости линейных систем
• 5.3 Критерии устойчивости
• 5.3.1 Критерий устойчивости Гурвица
• 5.3.2 Критерий устойчивости Михайлова
• 5.3.3 Критерий устойчивости Найквиста
• 5.3.4 Логарифмическая форма критерия Найквиста
• 5.4 Области и запасы устойчивости
• 5.4.1 Основные понятия и определения
• 5.4.2 Частотные оценки запасов устойчивости
• 5.4.3 Корневые оценки запасов устойчивости
• 5.4.4 МетодD-разбиения
• Пример. Определить область устойчивости системы по коэффициенту усиления (рис. 5.21).
• 6 Анализ качества систем радиоавтоматики
• 6.1 Постановка задачи исследования качества работы систем радиоавтоматики
• 6.2 Показатели качества переходного процесса
• 6.3 Частотные показатели качества
• 6.4 Анализ точности работы систем радиоавтоматики
• 7Основы Проектирования систем радиоавтоматики
• 7.1 Постановка задачи
• 7.2 Синтез передаточной функции разомкнутой системы радиоавтоматики
• 7.3 Определение передаточных функций корректирующих устройств
• 7.4 Синтез систем с неполной информацией о воздействиях
• 7.5 Комплексные системы
• Литература