5.3 Критерии устойчивости

Точно вычислить корни можно лишь для систем не выше 4-го порядка, поэтому были разработаны критерии, которые позволяют оценить устойчивость (то есть отрицательность вещественной части корней) по виду характеристического уравнения системы, или ее частотной характеристике. Их называют критериями устойчивости.