4.2.3 Угловые дискриминаторы

Угловые дискриминаторы (пеленгаторы) используются в системах автоматического сопровождения по направлению для измерения рассогласования между продольной осью антенны РЛС и направлением на движущуюся цель и преобразования этого рассогласования в электрическое напряжение. Различают два вида угловых дискриминаторов: с коническим сканированием диаграммы направленности (с последовательным сравнением сигналов) и моноимпульсные (с мгновенным сравнением сигналов).

В дискриминаторе с коническим сканированием антенной РЛС формируется одна сканирующая (вращающаяся) диаграмма направленности, максимум которой смещен от продольной оси антенны (рис. 4.5). Если направление на цель (НЦ) совпадает с продольной осью 0X_A, то цель облучается импульсами одной и той же мощности, поэтому амплитуда отраженных от нее импульсов будет постоянной. Если направление на цель не совпадает с продольной осью антенны, то в моменты времени, разделенные интервалом времени, равном половине периода сканирования, отраженные от цели импульсы будут иметь различные амплитуды, т.е. будет осуществляться модуляция отраженного сигнала по амплитуде с частотой сканирования. При небольших отклонениях направления на цель от продольной оси антенны модуляция будет линейной:

,

где E(t) – амплитуда отраженного от цели сигнала и принятого в момент времени t; E₀ – средняя амплитуда импульсов за период сканирования; k_s – постоянный коэффициент; _ск – частота сканирования; e – угловое рассогласование. Значение e характеризует отклонение направления на цель;  – знак этого отклонения.

Если  = 0 при t = 0 (рис. 4.5, б), то можно записать, что

.

Сигнал E(t) подается на два фазовых детектора. Опорными напряжениями являются два синусоидальных напряжения, сдвинутых относительно друг друга на 90⁰. Опорные напряжения снимаются с генератора, кинематически связанного с устройством вращения диаграммы направленности так, что частота вращения диаграммы направленности и генератора опорных напряжений одна и та же.