4.2.1. Безынерционное (пропорциональное, усилительное) звено

Типовое уравнение взаимосвязи выходного и входного сигналов этого звена является алгебраическим:

y(t) = ku(t).

где k - постоянный коэффициент.

Передаточная функция:

W(p) = k.

Переходная характеристика:

h(t) = k1(t).

Пропорциональное звено мгновенно (без инерции) реагирует на возмущающее воздействие. Выходной сигнал пропорционален входному сигналу. Ордината выходного сигнала равна коэффициенту пропорциональности k.

 В ответ на единичное ступенчатое воздействие сигнал на выходе мгновенно достигает величины в k раз большей, чем на входе, и сохраняет это значение (рис.4.2а.). При k = 1 звено никак себя не проявляет, а при k = - 1 - инвертирует входной сигнал.

Любое реальное звено обладает инерционностью, но с определенной точностью некоторые реальные звенья могут рассматриваться как безынерционные, например, жесткий механический рычаг (рис.4.2.б), редуктор (рис.4.2.в), потенциометр (рис.4.2.г) и т.п.

Рисунок 4.2 – Примеры безынерционного (пропорционального,

усилительного) звена.