4.5.2.5.Обработка сигналов в условиях воздействия несинхронных импульсных помех

При работе РЛС могут заметно сказываться взаимные импульсные помехи. Различают несинхронные и синхронные взаимные импульсные помехи. Несинхронные помехи образуются, если периоды повторения импульсов мешающего источника не совпадают с периодом повторения полезных сигналов. На индикаторах с большим послесвечением несинхронная помеха при большой разнице в периодах повторения создает эффект наличия большого числа целей. По мере сближения частот повторения, изображение несинхронной помехи на экране индикатора принимает вид спирали. При полностью синхронном излучении спирали вырождаются в окружности. В этом случае говорят о синхронной помехе.

Признаком, по которому несинхронную помеху можно отличить от цели, является иной, чем у цели, интервал между соседними импульсами. Существует ряд способов, позволяющих исключить из обработки помеховые сигналы. Наиболее употребительны два способа, базирующиеся на регулярности отраженных сигналов от ВС и случайным временным положением сигналов несинхронных импульсных помех (НИП). Первый способ основан на рециркуляции задержки сигналов, второй – на эффекте «движущееся окно». Рассмотрим оба способа обработки.

Н есинхронные помехи образуются, если периоды повторения мешающего источника не совпадают с периодом повторения сигналов от

ВС. Следовательно, различительным признаком сигнала и помехи является интервал между соседними импульсами. Для ослабления НИП может быть использовано перемножение незадержанных и задержанных на период следования сигналов в схеме селекции по периоду следования (рис.4.157). Если перемножение осуществляется на видеочастоте, через схему пройдут сигналы, имеющие известный период повторения Т_п, и не пройдут сигналы, для которых период следования отличается от Т_п. В таких схемах могут быть применены потенциалоскопы.

Разновидностью устройства селекции по периоду следования может являться следующее (рис.4.158).

В течении первого периода зондирования на выход электронного ключа обрабатываемый сигнал не походит, поскольку нет разрешающего сигнала со схемы совпадений. Входной сигнал первого зондирования запоминается устройством задержки на время периода повторения Т_п. В момент излучения следующего зондирующего импульса вновь поступает принятый сигнал, который непосредственно приходит на схему совпадений одновременно с сигналом от устройства задержки. В моменты прихода полезных сигналов, повторяющихся в соседних периодах зондирования, на выходе схемы совпадений появляется разрешающий импульс, благодаря чему открывается электронный ключ и пропускает на выход схемы импульс цели.

В данной схеме реализован алгоритм 2/2, то есть, если имеется 2 сигнала в одном и том же дискрете дальности на текущем и предшествующем периодах зондирования, то принимается решение о том, что это сигнал цели. Значительно большей эффективностью обладают подавители, реализующие алгоритм 4/4.

Еще один вариант схемы селекции по периоду повторения – рециркулятор, который осуществляет и функцию накопления сигнала. Схема такого устройства изображена на рис.4.159.

На вход рециркулятора поступают нормированные сигналы полезные и НИП. Цепь обратной связи образована линией задержки на время Т_п и усилителем  (K_ус. 1).

Суммарный сигнал на выходе накопителя

. ( 4.90)

Сигналы от ВС регулярны, следуют через Т_п и будут накапливаться на выходе накопителя. Период следования сигналов НИП отличается от Т_п и такие сигналы накапливаться не будут.Дальнейшая пороговая обработка исключает сигналы НИП и выделяет накопленные сигналы от ВС.

Метод “скользящего окна” заключается в следующем. Зона обнаружения первичной РЛС разбита по дальности на отдельные дискреты Д (рис.4.160). На рисунке показана только часть обзора, причем увеличины для наглядности временные промежутки между соседними зондированиями (они обозначены цифрами 1, 2, …). При наличии сигналов в каком-либо дискрете дальности они будут обнаружены в соответствующих ячейках (сигналы обозначены +). Дальнейшая обработка предполагает проверку критерия “k/m”. Если в данном дискрете дальности в окне, включающем m соседних зондирований, находится l  k входных сигналов, делается вывод о том, что это не случайный набор, а упорядоченная группа сигналов (пачка импульсов от ВС). Если l становится меньше k (сигналы НИП), то критерий не выполняется и сигналы исключаются из обработки.