4.5.1.2.Статистические характеристики пассивных помех
Первичная радиоволна наводит на поверхности объектов токи проводимости или токи смещения, которые являются источником вторичного излучения. Вторичное излучение именуется отражением или рассеянием. Особый интерес для РЛС представляет отражение в обратном направлении (от объекта к РЛС). Большинство реальных объектов имеет сложный характер. Объекты можно разделить на сосредоточенные и распределенные. К сосредоточенным относятся объекты, размеры которых меньше элементов разрешения. Примером являются летательные аппараты.
В таблице 3 приведена простая классификация пассивных помех.
К распределенным целям относятся земная и водная поверхность, облака, дождь, снег, туман и другие, для которых соотношение размеров и элементов разрешения не выполняются. Они могут занимать несколько разрешаемых объемов. Вторичное излучение распределенных объектов маскирует полезные сигналы, но иногда находит и практическое использование, например, для обнаружения дождевых и снеговых облаков, навигации самолетов вдоль земной поверхности. Распределенные объекты подразделяются в свою очередь на объемно-распределенные объекты и поверхностно-распределенные.
Таблица 3
Причины Образова-ния помех | Характер помех | |||
Поверхностно-распределенные | Объемно- Распреде-ленные | Сосредото-ченные | Прочие | |
Естествен-ные | Отражения: От земной поверхности; От морской поверхности | Отражения: от метеообра-зований | Отображения: от атмосферных неоднородностей и оптически ненаблюдаемых объектов | Помехи на n-ом ходе развертки |
Искусст-венные |
| Отражения: От облаков, диполей и металлизи-рованных лент | Отражения от крупных наземных сооружений | Сигналы, отраженные от земных движущихся целей |
Объемно-распределенные объекты (помехи от метеообразований, дипольные отражатели, ионизированные образования) обычно характеризуются удельной эффективной поверхностью (средним значением эффективной поверхности на единицу объема). Подобные объекты представляют собой совокупность большого числа элементарных частиц, распределенных случайным образом. Обычно (особенно в сантиметровом и миллиметровом диапазонах волн) имеет практическое значение только некогерентное отражение, при котором сигналы от отдельных частиц можно рассматривать как независимые случайные величины, к которым применим закон сложения мощностей. Маскирующее действие объемно-распределенных объектов определяется величиной эффективной поверхности V, приходящейся на разрешаемый объем V :
( – удельная эффективная поверхность)
где – среднее значение эффективной поверхности одного элементарного излучателя;
n=NV (N – число излучателей в единице объема).
Гидрометеоры в жидкой фазе (туман, дождь) состоят из капель сферической формы, размеры которых малы по сравнению с длиной волны . Для этого случая удельная эффективная поверхность равна
, (4.43)
где d – диаметр капли.
На рис.4.70 изображен график зависимости удельной эффективной поверхности обратного вторичного излучения дождя различной интенсивности от длины волны. На рисунке обозначение Р соответствует различной интенсивности осадков.
Из-за отражений от метеообразований возникают помеховые сигналы с широким допплеровским спектром, что существенно затрудняет выделение на их фоне сигналов, отраженных от воздушных судов.
Вторичное излучение гидрометеоров в твердой форме (снег, град) значительно слабее, чем в жидкой.
От ионизированных образований (ионосферы, следов метеоров, полярных сияний)возможны три вида отражений:
Полное отражение, которое наблюдается при высокой концентрации электронов 1014м – 3 (электрон/м 3) и выше.
Частичное отражение, которое наблюдается в местах резкого пространственного изменения коэффициента преломления.
Некогерентное рассеяние на невзаимодействующих флюктуационных скоплениях электронов.
Выше перечисленные объекты относятся к естественным пассивным помехам. Из искусственных маскирующих пассивных помех наибольшее распространение получили дипольные противорадиолокационные отражатели. Они представляют собой пассивные полуволновые вибраторы, изготовленные из металлизированных бумажных лент, фольги или металлизированного стеклянного и капронового волокна. Ширина лент может быть от нескольких миллиметров до нескольких сантиметров, а диаметр волокна – от десятков до сотен микрон при толщине металлического покрытия порядка единиц микрон. Обычно дипольные отражатели собираются в пачки в таком количестве, чтобы каждая пачка по своим отражающим свойствам имитировала реальную цель. Число отражателей в пачке можно рассчитать по следующей формуле
, (4.44)
где – эффективная поверхность рассеяния пачки.
Для маскировки дипольные отражатели сбрасываются с борта самолета при помощи автоматов или выстреливаются пушками и ракетами. Для маскировки необходимо, чтобы средняя эффективная поверхность диполей, занимающих импульсный объем РЛС, превышала среднюю эффективную поверхность целей, находящихся в этом объеме.
Поверхностно-распределенные объекты. К ним относятся различные участки земной поверхности (лес, кустарник, пашня, водная поверхность, здания, постройки и т.д.). Они могут быть разделены на гладкие и шероховатые (неровные) поверхности.
Отражение от гладкой поверхности, размеры которой значительно превосходят длину волны , оказывается зеркальным (рис.4.71, а). Отражение от шероховатых поверхностей с неровностями порядка длины волны является диффузионным (рис.4.71, б). При этом падающая волна рассеивается во всех направлениях и часть энергии возвращается к радиолокатору. Диаграмма направленности диффузного вторичного излучения имеет вид сферы, касательной к поверхности. Неровности поверхности по-разному сказываются на различных длинах волн и при различных углах облучения. Для РЛС (особенно сантиметрового диапазона волн) большую часть поверхности суши следует считать шероховатой. Зеркальное отражение наблюдается лишь в случаях гладких поверхностей (спокойная водная поверхность, бетонированные участки и т.д.). Шероховатая поверхность формирует обратное излучение, которое вызывает на экране индикаторов светящуюся область.
Дискретные пассивные помехи относятся к особой группе помех от оптически ненаблюдаемых объектов, которые создают на экранах локаторов засветки, подобные отметкам от воздушных судов, медленно перемещающихся в пространстве. Число таких отметок может достигать очень большого количества, а методы борьбы с пассивными помехами оказываются малоэффективными.
Физической природой, обусловливающих появление дискретных пассивных помех (ДПП) могут быть объекты биологического происхождения (стаи птиц, рои насекомых) и атмосферные образования (диэлектрические неоднородности, турбулентности и другие малоизученные образования). Области существования, плотность и интенсивность отражений зависят от географического положения, метеоусловий. Существует годовой и суточный периоды наблюдений. Число ДПП уменьшается с увеличением скорости ветра. Характер движения помех согласуется с направлением среднего ветра.
Возможные высоты наблюдения – 50-3500 м. Наибольшая концентрация ДПП на дальностях 35-70 км. Помехи наблюдаются над сушей и над морем. Время «жизни» объектов составляет от нескольких десятков секунд до десятков минут.
По своим геометрическим размерам помехи являются точечными, линейные размеры которых не превышают 100 м (наиболее вероятные размеры менее 50 м). Огибающая последовательности отраженных импульсов представляет собой гладкую одногорбовую кривую, соответствующую диаграмме направленности антенны (рис.4.72).
Сигналы обладают высокой когерентностью. Спектры сигналов в большинстве случаев одномодовые. Ширина спектра редко превышает 20-30 Гц (рис.4.73). Спектры ДПП сохраняют свой характер для различных длин волн.
Допплеровский спектр отличается разнообразием форм и характером изменения во времени. Характер изменения параметров спектра нестационарный.
Еще одним свойством ДПП является их высокая степень деполяризации. При отражении наблюдается деполяризационная компонента, которая на 10-12 дБ меньше основной. Для диэлектрических неоднородностей деполяризация отсутствует.
Таким образом, ДПП целеподобны (малоразмерный, малоскоростной объект), имеют высокую плотность пространственного распределения и существующие системы СДЦ не обеспечивают защиту от них.
- Радиолокационные системы
- Радиолокационные системы
- Введение
- 1. Общая характеристика радиосистем.
- 1.1. Основные системные принципы
- Виды радиосистем
- 1.2 Начало радиолокации
- 1.3 Радиолокация как средство наблюдения
- Диапазоны волн, используемые в радиолокации
- Радиолокационное наблюдение как средство решения навигационных задач
- Оптическая локация. Активная оптическая локация
- Акустическая локация. Общие сведения.
- Особенности гидроакустических колебаний
- Гидролокация. Пассивная гидролокация – шумопеленгование
- Активная гидролокация.
- 2.Физические основы определения местоположения воздушных судов.
- 2.1. Особенности распространения радиоволн
- Дальность действия радиолинии с активным ответом
- 2.2.Дальность действия связи
- 2.3 Дальность действия активной рлс
- 3. Методы определения местоположения воздушных объектов.
- 3.1. Методы дальнометрии
- Частотный метод
- Частотная радиолокация многих целей
- Импульсный метод
- 3.2. Методы измерения угловых координат.
- 3.2.1 Одноканальное измерение угловой координаты
- 3.2.2. Методы радиопеленгации
- 3.2.3. Моноимпульсные методы измерения угловых координат
- Обзорные фазовые пеленгаторы
- 3.3. Методы измерения высоты полета
- Метод максимума
- Метод наклонного луча
- Метод парциальных диаграмм.
- Частотное сканирование луча
- 3.4. Радиотехнические методы определения местоположения объектов
- 4. Радиолокационные системы
- Задачи решаемые в радиолокационных системах
- 4.1.Обнаружение
- 4.1.1.Параметрические обнаружители. Обнаружение детерминированного сигнала на фоне белого шума
- Обнаружение сигнала со случайной начальной фазой
- Обнаружение сигнала со случайными амплитудой и начальной фазой.
- Оптимальное обнаружение когерентной пачки радиоимпульсов
- Оптимальное обнаружение некогерентной пачки радиоимпульсов
- 4.1.2.Непараметрические обнаружители
- Знаковые непараметрические обнаружители
- Ранговые непараметрические обнаружители. Одноканальные ранговые обнаружители
- Многоканальный ранговый обнаружитель
- Стабилизация уровня ложных тревог
- 4.1.4.Принципы автоматического обнаружения воздушных объектов
- 4.2. Измерение координат и параметров движения
- 4.2.1.Измерение дальности
- 4.2.2.Измерение азимута
- Разрешение сигналов
- Разрешающая способность по дальности
- Разрешающая способность по азимуту
- Разрешающая способность по углу места
- Разрешающая способность по высоте
- Разрешающий объем рлс
- Распознавание воздушных объектов
- Распознавание по широкополосным сигналам
- Распознавание по многочастотным сигналам
- Распознавание по узкополосным сигналам
- 4.5. Помехозащищенность.
- 4.5.1. Защита от пассивных помех, отражений от «местных предметов» и метеообразований.
- 4.5.1.1. Физические основы, лежащие в основе компенсации сигналов, отраженных от пассивных помех и «местных предметов»
- 4.5.1.2.Статистические характеристики пассивных помех
- 4.5.1.3. Когерентность сигналов
- Радиолокаторы с эквивалентной внутренней когерентностью
- Радиолокаторы с внешней когерентностью
- Радиолокаторы с истинной внутренней когерентностью
- 4.5.1.4.Селекция сигналов движущихся целей
- Гребенчатые фильтры накопления
- Гребенчатые фильтры подавления
- Принцип когерентной оптимальной обработки на видеочастоте
- 4.5.1.5.Особенности систем сдц
- Подавитель на промежуточной частоте
- Череспериодное вычитание
- 4.5.1.6. Формирование карты местных предметов
- 4.5.1.7 Применение систем сдц для компенсации сигналов дискретных пассивных помех
- 4.5.1.8. Компенсация сигналов дискретных пассивных помех при корреляционном анализе
- 4.5.1.9. Цифровая система селекции движущихся целей
- 4.5.1.10. Дискретно-аналоговые системы сдц
- Устранение слепых скоростей в компенсаторе на ппз
- 4.5.1.11. Многоканальная доплеровская фильтрация
- 4.5.1.12. Некоторые методы скоростной селекции
- 4.5.1.13 Основные характеристики систем сдц Коэффициент подавления пассивной помехи
- Коэффициент подпомеховой видимости (коэффициент улучшения)
- 4.5.2. Понятие о динамическом диапазоне сигналов и помех и необходимости их нормирования
- 4.5.2.1 Нормирование уровня длинных импульсных помех с помощью схемы шоу
- 4.5.2.2. Нормирование уровня длинных импульсных помех с помощью схемы рос
- 4.5.2.3. Нормирование уровня коротких и длинных помех с помощью схемы шоу-рос
- 4.5.2.4. Нормирование уровня импульсных помех при обработке сложных сигналов
- 4.5.2.5.Обработка сигналов в условиях воздействия несинхронных импульсных помех
- 4.5.3.Активные маскирующие помехи и принципы защиты от них
- 4.6. Виды радиосигналов принимаемых в рлс
- 4.6.1. Характеристики сигналов рлс
- 4.6.2.Функция неопределенности прямоугольного радиоимпульса
- 4.6.3. Широкополосные сигналы
- 4.6.4. Функция неопределенности фазокодоманипулированного сигнала
- 4.6.5.Функция неопределенности сигнала с линейной частотой модуляции
- 4.6.6.Обработка фкм – сигнала
- 4.6.7.Пачка когерентных радиоимпульсов
- 4.6.8. Пачка радиоимпульсов со случайными начальными фазами
- 4.7. Активные системы радиолокации
- 4.7.1. Активные системы с пассивным ответом (первичные рлс)
- 4.7.2. Структура первичной рлс
- Первичные средства радиолокации
- 4.7.3. Активные системы с активным ответом (вторичные рлс)
- Структура и принцип работы систем вторичной радиолокации
- Системы подавления сигналов боковых лепестков диаграмм направленности антенн
- Кодирование запросных и ответных сигналов. Методы кодирования запросных и ответных сигналов
- Структура запросных сигналов
- Структура ответных сигналов. Ответный сигнал режима увд
- Ответный сигнал режима rbs
- 4.7.4. Дискретно–адресная система вторичной радиолокации
- 4.7.5. Система радиолокационного опознавания
- Классификация систем радиолокационного опознавания
- Методы кодирования и декодирования сигналов
- Защита от влияния боковых лепестков диаграммы направленности антенны. Принцип защиты ответчиков от запросных сигналов, излучаемых запросчиками в боковых направлениях
- 5. Пассивная радиолокация
- 6. Радиолокационные системы с синтезированной апертурой
- 7. Предупреждение столкновений воздушных судов
- 8.Автоматическое зависимое наблюдение
- 9.Загоризонтная радиолокация.
- 9.1.Историческая справка
- 9.2.Особенности загоризонтных радиолокаторов
- 9.3.Уравнение радиолокации
- 9.4.Потенциал радиолокационной станции
- 9.5.Методы защиты рлс от радиопомех
- Адаптация к помеховым условиям путем выбора канала с минимальным уровнем активных помех
- Адаптивная пространственная фильтрация активных помех
- 9.6.Принципы построения загоризонтных рлс
- 10. Пространственно-временная обработка
- Пространственно-временная обработка
- Объединение во времени результатов первичной обработки
- Статистическая модель движения объекта.
- Алгоритм вторичной обработки радиолокационной информации
- Пространственно-некогерентное объединение обнаруженных отметок и единичных замеров при централизованной обработке.
- Пространственно-временная обработка в бортовых рлс
- 11. Особенности эксплуатации радиолокационной системы
- 11.1. Исторические аспекты теории надежности.
- 11.2.Система качества
- 11.3. Эксплуатация и ремонт технических систем
- Надежность технических систем при эксплуатации.
- Эксплуатационные методы обеспечения надежности.
- Система технического обслуживания и ремонта.
- Методика обнаружения неисправностей
- Метод последовательных приближений
- Способ контрольных переключений и регулировок
- Способ промежуточных измерений
- Способ замены
- Способ внешнего осмотра
- Порядок испытаний при обнаружении неисправностей, возникающих после включения системы.
- Литература
- Список сокращений