logo search
УСИ конспект

Лекция № 7 Составление и преобразование структурных схем средств управления.

Всякая система может быть представлена как совокупность типовых динамических схем, связанными с определенными структурными схемами. Структурная схема позволяет наглядно представить взаимодействие отдельных элементов и распространение сигналов по различным каналам. Комбинация звеньев структурных схем может быть весьма различными, но, в конечном счете, они могут быть сведены к трем видам.

  1. Последовательное соединение.

Последовательное соединение: эквивалентная передаточная функция равна произведению передаточных функций.

2.Паралельное соединение: эквивалентная передаточная функция равна сумме передаточных функций.

3.Соединение с обратной связью (встречно-параллельное соединение).

X(p)+Yос(p)→ПОС -положительная обратная связь.

Сигнал обратной связи складывается с входным. ПОС приводит обычно к потере устойчивости и используется в генераторах.

X(p)-Yос(p)→ООС -отрицательная обратная связь

Сигнал обратной связи вычитается из входного сигнала. ООС приводит к стабилизации системы и используется в системах регулирования.