УСИ конспект
2. По характеру изменения заданного значения во времени.
Если xзадан = const, то САР называется стабилизирующей.
Если xзадан = f(t), заданная величина является известной функцией от времени, то САР называется программной.
Если xзадан = φ(t), заданная величина является неизвестной функцией от времени, то САР называется следящей.
Под неизвестной функцией от времени понимается изменение какого-либо другого параметра.
Содержание
- 43 Лекция № 1.
- Предмет и задачи курса «управление, сертификация и инноватика (уси)».
- Место и роль управления в подготовке инженера-теплоэнергетика.
- Автоматизация и управление осуществляется в несколько этапов:
- Требования, предъявляемые к системе управления (су):
- Метрология и технологические измерения. Основные положения метрологии.
- Лекция № 2. Классификация измерений.
- Лекция №3 Средства измерений и их характеристики.
- Классификация средств измерений.
- Лекция №4 Свойства звена.
- Способы описания динамических характеристик
- Лекция № 5. Свойства преобразований Лапласа
- Передаточная функция.
- Показатели динамических функций.
- Показатели частотных характеристик.
- Типовые динамические звенья.
- Лекция №6
- Лекция № 7 Составление и преобразование структурных схем средств управления.
- Устойчивость системы.
- Классическое условие устойчивости (корневой метод).
- Переходные процессы. Их классификация.
- Лекция №8 Свойства объектов управления.
- Методы получения математических моделей.
- Лекция № 9 Системы автоматического управления технологическими процессами.
- Подсистема управляющего вычислительного комплекса.
- 2. Управляющая подсистема.
- Локальные системы автоматизации.
- 2. По характеру изменения заданного значения во времени.
- 3. По использованию энергии.
- 4. По характеру перемещения регулирующего органа во времени.
- 5. По конструкции (по взаимосвязи с измерительным устройством).
- 6. Классификация регуляторов по закону.
- Лекция № 11 Исполнительные механизмы и регулирующие органы.
- Односедельный тарельчатый клапан
- Золотниковый клапан