Типовые динамические звенья.

При анализе и синтезе систем уравнений необходимо знать поведение отдельных элементов, а также систем в целом в динамическом (т.е. переходном режиме). С этой целью создается структурная схема, в которой разделение на отдельные элементы осуществляется по виду их динамических свойств.

Звенья, различные по своей физической природе и конструктивному оформлению, могут обладать одинаковыми свойствами в переходных режимах.

Систему управления можно разделить на такие элементы, которые по своим свойствам уже не могут быть разделены на более простые. Такие простейшие элементы, имеющие одну степень свободы, называются элементарными звеньями.

Независимо от физической природы, назначения и устройств звеньев, с точки зрения динамики их число ограничено, поэтому они называются типовыми динамическими звеньями.

В большинстве случаев системы управления можно представить комбинацией типовых динамических звеньев, процесс которой описывается дифференциальными уравнениями не выше второго порядка.