Локальные системы автоматизации.

1. Система сигнализации и контроля.

Зад – задатчик

Сиг – сигнализатор

РО – регулирующий орган

ИМ – исполнительный механизм

Д – датчик

ИП – измерительный прибор

Управление происходит вручную.

Оператор визуально наблюдает за показаниями прибора и срабатыванием сигнализатора, и, опираясь на свой опыт, вручную управляет объектом.

Сигнализация может быть световая и звуковая. На звуковую сигнализацию обычно выводят узловые моменты технологии или аварийную ситуацию.

2. Система регулирования.

БФРВ – блок формирования регулирующего воздействия. Он определяет алгоритм управления, т.е. закон регулирования.

В зависимости от разности текущего и заданного значений формируется регулирующее воздействие, которое передается исполнительному механизму. Оператор наблюдает за показаниями прибора и сигнализатора и может воздействовать на процесс управления изменением задания.

Рассогласование (невязка): ∆=y_тек - y_задан

Эта величина является входной для регулятора.

Лекция №10

Классификация систем автоматического регулирования.

1. По принципу регулирования.

а) ∆=x_тек – x_задан - рассогласование (невязка).

Система по отклонению работает при наличии этой величины. В этом преимущества и недостатки.

Преимущества: система пытается поддерживать значения.

Недостатки: система будет отклоняться от точного значения.

б) Принцип регулирования по возмущению (принцип Понселе).

Регулирование заключается в том, что регулирующее воздействие определяется в зависимости от значения возмущающей величины, т.е. возмущение не успевает влиять на регулируемую величину.

Недостаток в том, возмущений много, поэтому на все возмущения ставить регуляторы затруднительно.

в) Комбинированный принцип (и по возмущению, и по отклонению). Эти системы объединяют достоинства обоих принципов.

Комбинированные системы являются двухконтурными, т.е. более сложными.

г) Принцип регулирования по производным, т.е. по скорости изменения регулируемой величины. Эти системы используются, когда возмущение быстрое.

д) Принцип регулирования по экстремуму. Его сущность заключается в том, что система в начале ищет экстремум (т.е. min или max) регулируемой величины, а затем поддерживает эти значения. Регуляторы, работающие в таком режиме, называются экстремальными.