Лекция № 7 Составление и преобразование структурных схем средств управления.
Всякая система может быть представлена как совокупность типовых динамических схем, связанными с определенными структурными схемами. Структурная схема позволяет наглядно представить взаимодействие отдельных элементов и распространение сигналов по различным каналам. Комбинация звеньев структурных схем может быть весьма различными, но, в конечном счете, они могут быть сведены к трем видам.
Последовательное соединение.
Последовательное соединение: эквивалентная передаточная функция равна произведению передаточных функций.
2.Паралельное соединение: эквивалентная передаточная функция равна сумме передаточных функций.
3.Соединение с обратной связью (встречно-параллельное соединение).
X(p)+Yос(p)→ПОС -положительная обратная связь.
Сигнал обратной связи складывается с входным. ПОС приводит обычно к потере устойчивости и используется в генераторах.
X(p)-Yос(p)→ООС -отрицательная обратная связь
Сигнал обратной связи вычитается из входного сигнала. ООС приводит к стабилизации системы и используется в системах регулирования.
- 43 Лекция № 1.
- Предмет и задачи курса «управление, сертификация и инноватика (уси)».
- Место и роль управления в подготовке инженера-теплоэнергетика.
- Автоматизация и управление осуществляется в несколько этапов:
- Требования, предъявляемые к системе управления (су):
- Метрология и технологические измерения. Основные положения метрологии.
- Лекция № 2. Классификация измерений.
- Лекция №3 Средства измерений и их характеристики.
- Классификация средств измерений.
- Лекция №4 Свойства звена.
- Способы описания динамических характеристик
- Лекция № 5. Свойства преобразований Лапласа
- Передаточная функция.
- Показатели динамических функций.
- Показатели частотных характеристик.
- Типовые динамические звенья.
- Лекция №6
- Лекция № 7 Составление и преобразование структурных схем средств управления.
- Устойчивость системы.
- Классическое условие устойчивости (корневой метод).
- Переходные процессы. Их классификация.
- Лекция №8 Свойства объектов управления.
- Методы получения математических моделей.
- Лекция № 9 Системы автоматического управления технологическими процессами.
- Подсистема управляющего вычислительного комплекса.
- 2. Управляющая подсистема.
- Локальные системы автоматизации.
- 2. По характеру изменения заданного значения во времени.
- 3. По использованию энергии.
- 4. По характеру перемещения регулирующего органа во времени.
- 5. По конструкции (по взаимосвязи с измерительным устройством).
- 6. Классификация регуляторов по закону.
- Лекция № 11 Исполнительные механизмы и регулирующие органы.
- Односедельный тарельчатый клапан
- Золотниковый клапан