Переходные процессы. Их классификация.

По устойчивости классифицируются на:

а) устойчивые

б) не устойчивые

И те, и другие бывают апериодическими и колебательными.

Существуют показатели качества:

y_max - максимальная динамическая ошибка

∆y – статическая ошибка

t_пп –время переходного процесса (определяется, как время достижения регулируемой (выходной)величиной отклонения от установившегося значения не более на перед заданного значения ε.

ε = (1%,5%,10%)- стандартные значения.

Для колебательных процессов:

- перерегулирование.

- степень затухания