3. По использованию энергии.

а) Прямого действия. Регулирующий орган системы в действие приводится, используя энергию самого объекта. Эти системы относятся к самым простым.

б) Непрямого (косвенного) действия. Здесь регулирующий орган приводится в движение, используя дополнительный источник энергии. Поэтому они бывают:

- электрические

- пневматические

- гидравлические

Возможны сочетания:

- электропневматические

- пневмоэлектрические

- электрогидравлические