28. Аср с дополнительным информационным сигналом по скорости изменения параметра в промежуточной точке объекта. Структурная схема и передаточные функции данной аср.

Если одноконтурная система регулирования с ПИД недостаточно эффективна – необходимо усложнение информационной структуры системы(введение добавочных каналов связи регулятора с объектом). Число и место отбора вспомогательных регул. определяются требуемым улучшением качества управления при возможно меньшем усложнении структуры системы. В данной схеме дополнительный сигнал дифференцируется, и следовательно при окончании процесса регулирования исчезает. Применение рассматриваемой системы особенно эффективно, когда инерционность вспомогательного контура мала по сравнению с главным каналом, а основной вес имеют возмущения входящие в объект со стороны регулирующего органа

ПИ-регулятора

Дифференциатора

Остальные – передаточные функции объекта по каналам регулирующего и возмущающего воздействий на основную и вспомогательную величину, выходные значения которых указывает первый индекс, входные второй.