2.Одноконтурные аср

Содержание

• 1. Основные понятия о системах управления и регулирования. Принципы регулирования по отклонению и возмущению. (Сабанин 132, Шинкина а.В.)
• 2. Классификация внешних воздействий в сау
• 3. Цели сау технологическими процессами
• 4. Схема формирования экономического эффекта сау в режиме нормальной эксплуатации
• 5. Простейшие примеры технологических критериев (тк)..
• 6. Схема сау. Понятие функциональной схемы. Структурная схема сау.
• 7. Понятие математической модели. Классификация моделей в системах управления.
• 8. Дифференциальные уравнения динамических систем, их составление, линеаризация и решение.
• 9. Преобразование Лапласа. Основы операционного исчисления. Понятие передаточной функции.
• 10. Временные характеристики динамических систем. Интеграл свертки и его применение при анализе динамики разомкнутых и замкнутых систем.
• 11. Преобразование и ряды Фурье. Частотные характеристики и их связь с временными характеристиками и передаточной функцией. Ротач 2004 с. 64, Сабанин с. 32
• 12. Типовые звенья сау, их характеристики (а, п, и, д, ид, з, Колебательное звенья) Ротач 2004 с 72, Сабанин с 72
• 13.Типовые связи между звеньями- последовательное,параллельное,встречно-параллельное соединение звеньев.
• 15.Типовые линейные алгоритмы управления - п,и,пи,пид(стр.146 Сабанин)
• 16.Простейшие понятия устойчивости линейных систем.
• 17. Устойчивость и корни характеристического уравнения. Устойчивость линеаризованных систем.
• 18.Критерий устойчивости Гурвица и Михайлова(111 сабанин и 107 Ротач)
• 19.Критерий устойчивости Найквиста(Ротач 108)
• 22.Запас устойчивости по максимуму ачх замкнутой системы. М-окружности и их свойства.
• 23.Расчет аср с п-, и- и пи–алгоритмами регулирования на заданный запас устойчивости по «m» и «m».
• 24. Прямые и косвенные критерии качества процессов регулирования, ориентированные на ступенчатое возмущающее действие
• 25. Оптимизация параметров настройки п ,и, пи-алгоритмов регулирования в области заданного запаса устойчивости
• 26. Методы построения переходных процессов в сау
• Классический
• Операторный
• Метод трапецеидальных вчх
• 28. Аср с дополнительным информационным сигналом по скорости изменения параметра в промежуточной точке объекта. Структурная схема и передаточные функции данной аср.
• 29. Расчет настроек аср с дополнительным информационным сигналом по скорости изменения параметра в промежуточной точке объекта.
• 33. Расчет настроек комбинированной аср
• 34. Случайная величина, ее вероятностные и числовые характеристики (математическое ожидание, дисперсия, ско, закон распределения).
• 35.Случайные процессы. Методы их математического описания. Стационарность и эргодичность.
• 36.Корреляционная функция (кф). Корреляционная функция стационарных случайных процессов. Корреляционная функция эргодических случайных процессов.
• 37. Свойства корреляционной функции стационарных случайных процессов
• Математическое ожидание выхода системы:
• Взаимная спектральная плотность входа и выхода системы Sxy(jw):
• Спектральная плотность выхода Sy(w):
• 40.Особые свойства частотных характеристик линейных сау. Теорема 1
• 42. Параметрическая оптимизация сау для реальных низкочастотных возмущающих воздействий. Одноконтурные аср. Комбинированные аср (197 Ротач, 133 135 141 Сабанин)
• 1.Схема определения приведенного к выходу возмущения
• 2.Одноконтурные аср
• 3.Комбинированные аср
• 43. Параметрический и структурно-параметрический синтез спс алгоритмов сар. Классификация спс. Задачи спс применительно к сау тп.
• 44. Структурно-параметрический синтез в сау с транспортным запаздыванием, как задача управления.
• 45. Особенности нелинейных систем (нлс). Автоколебания. Задачи исследования нлс.
• 46. Амплитудные и фазовые характеристики нелинейных элементов
• 47. Некоторые типовые нелинейности в сау
• 48.Устойчивость режимов работы нелинейных систем. Фазовые траектории и фазовые портреты.
• 50. Критерий устойчивости нелинейных динамических систем в.М.Попова. (лекция, Ротач см указатель),
• 51. Метод гармонической линеаризации. (лекция)
• 52. Метод статистической линеаризации. Расчет математического ожидания и дисперсии на основе этого метода. (лекция)