Лекция № 9 Системы автоматического управления технологическими процессами.
Обобщенная схема:
Информация по текущему состоянию снимается датчиками.
Сигналы пропорциональные измерению передаются на щит управления.
Технологический персонал, управляющий вычислительный комплекс (УВК).
УВК состоит из УСО (устройства связи с объектом).
МПС – электронный мозг УВК (микропроцессорная система). УВК может обмениваться информацией с помощью модема.
АСУП – автоматизированная система управления предприятием.
Эксплуатационный персонал АСУП может вносить коррективы в работу УВК.
Станции управления регуляторов служат для переключения с ручного режима управления на автоматическое регулирование и наоборот. Кроме того, на станции управления находятся манипуляторы для ручного управления исполнительными механизмами (ИМ). ИМ является приводом регулирующего органа.
В зависимости от использования вычислительной машины возможны следующие режимы:
1. Машина, т.е. УВК используется в качестве многоканального цифрового прибора (информационно-справочный режим), управление при этом ручное.
2. Супервизорный режим. Здесь наряду с автоматическим регулированием машина автоматически изменяет заданные значения (задания) регуляторов, тем самым осуществляется супервизорное автоматическое управление.
3. Режим непосредственного цифрового управления. Здесь регуляторы уже не работают. Управление происходит непосредственно от машины, минуя регуляторы. Сигнал идет от станции управления к исполнительному механизму.
1-ый и 3-ий режимы являются одноуровневыми. В первом случае работает только нижний уровень, а в третьем - только верхний уровень. Второй режим – двухуровневый. Нижний уровень – регуляторы, верхний уровень – УВК.
- 43 Лекция № 1.
- Предмет и задачи курса «управление, сертификация и инноватика (уси)».
- Место и роль управления в подготовке инженера-теплоэнергетика.
- Автоматизация и управление осуществляется в несколько этапов:
- Требования, предъявляемые к системе управления (су):
- Метрология и технологические измерения. Основные положения метрологии.
- Лекция № 2. Классификация измерений.
- Лекция №3 Средства измерений и их характеристики.
- Классификация средств измерений.
- Лекция №4 Свойства звена.
- Способы описания динамических характеристик
- Лекция № 5. Свойства преобразований Лапласа
- Передаточная функция.
- Показатели динамических функций.
- Показатели частотных характеристик.
- Типовые динамические звенья.
- Лекция №6
- Лекция № 7 Составление и преобразование структурных схем средств управления.
- Устойчивость системы.
- Классическое условие устойчивости (корневой метод).
- Переходные процессы. Их классификация.
- Лекция №8 Свойства объектов управления.
- Методы получения математических моделей.
- Лекция № 9 Системы автоматического управления технологическими процессами.
- Подсистема управляющего вычислительного комплекса.
- 2. Управляющая подсистема.
- Локальные системы автоматизации.
- 2. По характеру изменения заданного значения во времени.
- 3. По использованию энергии.
- 4. По характеру перемещения регулирующего органа во времени.
- 5. По конструкции (по взаимосвязи с измерительным устройством).
- 6. Классификация регуляторов по закону.
- Лекция № 11 Исполнительные механизмы и регулирующие органы.
- Односедельный тарельчатый клапан
- Золотниковый клапан