Принцип селекции подвижных целей (спц) на фоне неподвижных и малоподвижных объектов Эффект Доплера — Белопольского
На вход приемного устройства наряду с полезными эхо-сигналами от движущихся целей могут поступать сигналы, отраженные от близко расположенных местных предметов (гор, холмов, зданий, леса и т. п.), от метеообразований (облаков, дождя, снега) и от специально используемых противником пассивных отражателей (диполи в виде металлизированных лент). Перечисленные паразитные сигналы называются пассивными помехами. Они создают на экранах индикаторов РЛС значительные засвеченные области, достигающие зачастую больших размеров, затрудняющие, а иногда и вовсе исключающие обнаружение сигналов от движущихся целей.
В основу методов борьбы с пассивными помехами положены отличия в структуре сигналов, отраженных от движущихся целей и от пассивных помех.
Основными отличиями являются:
большая длительность и, как правило, большая амплитуда пассивных помех по сравнению с эхо-сигналами от движущихся целей;
скорость движения целей значительно превосходит скорость перемещения облаков и диполей под действием ветра, а местные предметы неподвижны.
Различие в длительности и амплитуде позволяет значительно ослабить воздействие пассивных помех при использовании схем МАРУ и дифференцирования. Эти схемы практически без искажений и ослабления пропускают кратковременные сигналы от движущихся целей, а протяженные сигналы пассивных помех значительно ослабляют.
Схема ВАРУ, резко снижая коэффициент усиления приемника на начальном участке дистанции, ослабляет засвет индикаторов отражениями от местных предметов.
Более эффективны системы защиты, базирующиеся на разнице в скорости перемещения целей и пассивных помех и называемые системами СПЦ (селекции подвижных целей).
Работа систем СПЦ основана на эффекте Доплера — Бело-польского. Сущность этого эффекта состоят в том, что частота и фазовый сдвиг сигналов, отраженных от неподвижных объектов,
от периода к периоду повторения РЛС остаются неизменными, а для сигналов движущихся целей меняются пропорционально радиальной составляющей скорости цели.
Для выделения (селекции) сигналов от движущихся целей на фоне пассивных помех в радиодальномере П-37 используется когерентно-импульсный метод радиолокации в сочетании с системой череспериодной компенсации сигналов. Сущность когерентно-импульсного метода селекции иллюстрируется рис. 6.4, 6.5 и заключается в следующем.
РЛС через установленные интервалы времени излучает зондирующие импульсы, а в паузах между ними ведет прием эхо-сигналов.
Небольшая часть энергии зондирующих импульсов (фазирующие импульсы) поступает в когерентный гетеродин для фазирования его колебаний. Частота колебаний когерентного гетеродина равна частоте зондирующих импульсов. Фазирующий импульс навязывает фазу зондирующего импульса колебаниям когерентного гетеродина.
Когерентное напряжение поступает в приемник, где суммируется с эхо-сигналами, принимаемыми антенной. Суммарное напряжение детектируется.
Если объект неподвижен, то запаздывание эхо-радиоимпульсов в каждом периоде работы РЛС будет оставаться неизменным. Ввиду этого при суммировании эхо-импульсов с когерентным напряжением фазовый сдвиг между ними будет постоянным и амплитуда импульсов суммарного напряжения будет неизменной. После детектирования суммарного напряжения получаются видеоимпульсы одинаковой амплитуды и полярности.
При радиальном (относительно РЛС) движении объекта непрерывно изменяется расстояние между объектом и станцией, поэтому время запаздывания при каждом очередном периоде работы РЛС будет изменяться. Это приводит к изменению фазового сдвига между эхо-радиоимпульсами и когерентным напряжением.
При суммировании эхо-импульсов и когерентного напряжения амплитуда импульсов суммарного напряжения будет изменяться. После детектирования суммарного напряжения получаются видеоимпульсы, амплитуда и полярность которых будут изменяться.
- Глава 1. Общие сведения о радиодальномере 1рл-139р
- § 1. Назначение и состав радиодальномера. Размещение на позиции
- § 2. Боевые возможности радиодальномера 1рл-139р
- Состав выдаваемой информации
- Форма и размеры зоны обнаружения
- Точность определения координат целей
- Разрешающая способность
- Дискретность выдачи данных
- Помехозащищенность
- Мобильность
- Живучесть
- § 3. Основные технические характеристики радиодальномера
- § 4. Состав боевого расчета радиодальномера 1рл-139р
- Глава 2. Структурная схема изделия 1рл-139р
- § 1. Состав радиодальномера. Размещение аппаратуры изделия в кабинах и прицепах.
- § 2. Размещение аппаратуры радиодальномера в машинах
- § 3. Взаимодействие систем изделия по структуктурной схеме
- Тракт питания
- Тракт импульсов запуска и отметок дальности
- Тракт зондирующих импульсов
- Тракт аппаратуры управляемой поляризации
- Тракт отраженных сигналов (эхо-сигналов)
- Тракт синхронно-следящей передачи угла поворота антенны (ссп) и масштабных меток азимута
- Тракт сигналов активного ответа
- Тракт сигналов опознавания
- Радиотрансляционная линия рл-30-1м
- Глава 3. Передающие устройства изделия 1рл-139р
- § 1. Назначение, состав передающих устройств изделия 1рл-139р Назначение
- Технические данные
- § 2. Взаимодействие передающих устройств с другими устройствами радиодальномера
- Функциональная схема передатчика
- Принципиальная схема передатчика
- §3. Устройство и работа составных частей передающих устройств Высоковольтный выпрямитель ввс
- Линия типа д-м (идл)
- Тиратронный блок тс
- Импульсный трансформатор
- Магнетронный .Генератор тина ми-29
- Магнитная система
- § 4. Система регулировки и стабилизации токов магнетронов Назначение, технические данные
- Устройство и работа
- Блок рс
- Блок бн
- § 5. Передатчики сантиметрового диапазона Общие сведения о передатчиках
- Принцип работы передающих устройств
- Структурная схема передающего устройства изображена на рис. 4.1, а графики, иллюстрирующие принцип формирования модулирующих импульсов, на рис. 4.2.
- Назначение органов местного управления и контроля передающих устройств
- Местное включение передатчиков пс-3
- Включение и проверка работы передатчиков пс-3
- Выключение передатчиков пс-3
- Дистанционное включение передающих устройств Подготовка к дистанционному включению.
- Дистанционное включение передающих устройств
- Проверка работы передатчиков в различных режимах запуска радиодальномера
- Экстренное включение приемопередающей аппаратуры
- Дистанционное выключение приемопередающей аппаратуры
- Глава 4. Антенно-фидерная система изделия 1рл-139р
- § 1. Антенная система изделия 1рл-139р Назначение и состав антенных устройств
- Устройство и работа составных частей Отражатели
- Механизм качания отражателей
- Облучатели сантиметрового диапазона (блоки obh-am-1 и овв-ар)
- Поляризационная селекция от метеообразований
- Принцип работы облучателя 0вн-ам-1
- 2. Векторное изображение прохождения сигналов в облучателе.
- § 2. Антенный переключатель изделия 1рл-139 р Антенный переключатель апс
- Работа антенного переключателя на прием.
- Работа антенного переключателя на передачу.
- Гибкий волновод сгс
- Волноводный тракт
- § 3. Высокочастотный тракт изделия 1рл139р. Назначение, состав
- Устройство и работа составных частей Элемент сопряжения с магнетроном смс
- Жесткий волновод bжc
- Устройство элементов высокочастотного тракта
- Антенны сантиметровых каналов
- Принцип поляризационной селекции целей на фоне метеообразований (облачности, дождя, снега)
- Устройство и принцип работы аппаратуры управляемой поляризации
- Блок облучателя нижней антенны овн-ам-1
- Блок управления поляризацией уп-01
- Переключение режимов поляризации Установка режима линейной поляразиции
- Переход с линейной поляризации на круговую
- Глава 5. Приемное устройство изделия 1рл-139р
- § 1. Назначение, состав, приёмных устройств изделия 1рл-139р Назначение, основные технические данные
- Состав приемных устройств сантиметровых каналов
- Устройство и работа приемных устройств
- Устройство и работа составных частей Волноводно-коаксиальные переходы
- Усилитель высокой частоты
- Местный гетеродин (субблоки сг-01-01 и сг-01-02)
- Преселектор, смеситель сигнала и предварительный усилитель промежуточной частоты (блок bcc-1).
- Смеситель апч
- Делитель мощности гетеродина (дм)
- Пульт управления и питания (блок прс)
- Приемник амплитудного и когерентного трактов (блок пак)
- Субблок шоу
- Субблок упч-а
- § 2. Приемные устройства сантиметрового диапазона общие сведения
- Состав и структурная схема приемного устройства
- Амплитудный тракт
- Когерентный тракт
- Тракт апч гетеродина
- Тракт контроля работоспособности приемных каналов
- Органы управления и контроля приемных устройств Блок увч-1
- Блок преселектора и смесителя сигналой всс
- Смеситель апч
- Субблок упч-2м
- Субблок апч-1м
- Пульт управления и контроля блока прс-1м
- Блок местного гетеродина сг-01
- Приемник когерентных трактов каналов нижней антенны (блок пк-123)
- Приемник когерентных трактов каналов верхней антенны (блок пк-45)
- Блок смесителя сигналов амплитудных каналов сс-м
- Блок автоматики ба
- Блок питания бпм
- Блок контроля бк-01
- Органы дистанционного управления и контроля приемных устройств
- Дистанционное включение и проверка приемных устройств Подготовка к включению и включение
- Проверка усиления
- Принцип селекции подвижных целей (спц) на фоне неподвижных и малоподвижных объектов Эффект Доплера — Белопольского
- Метод череспериодиого вычитания
- Когерентные каналы
- Субблок пк-03
- Оценка качества работы когерентных каналов приемных устройств с помощью контрольною импульса
- Глава 6. Аппаратура цсдц изделия 1рл-139р
- § 1. Назначение, технические характеристики аппаратуры цсдц. Назначение
- Технические данные
- § 2. Взаимодействие элементов по структурной схеме Устройство и работа аппаратуры цсдц
- Устройство и работа блока 39км01 Назначение
- Технические данные
- Устройство и работа блока
- Устройство и работа составных частей Фазовый детектор (ячейка д2дф1)
- Преобразователь аналог-цифра (ячейка д2пн2)
- Оперативная память (ячейки д2ру4)
- Арифметическое устройство (ячейка д2им5)
- Устройство объединения сигналов двух квадратурных каналов (ячейке д2им6)
- Устройство синхронизации и генератор контрольных импульсов (ячейка д2ик20)
- Фильтр несинхронных импульсных помех (ячейка д2хк26)
- Преобразователь цифра-аналог и выходной видеоусилитель (ячейка д2уё5)
- Устройство и работа составных частей Объединитель эхо-сигналов (ячейка д2упз)
- Формирователь контрольных сигналов (ячейка д2хк27)
- Глава 7. Аппаратура хронизации и специальных режимов изделия 1рл-139р
- § 1. Назначение, технические характеристики аппаратуры хронизации и специальных режимов. Блок управления специальными режимами бу-1
- § 1. Назначение и режимы работы
- § 2. Структурная схема блока управления бу-1
- § 3. Подготовка рлс п-37 к работе в специальных режимах Подготовка к автономной работе рлс п-37 в специальных режимах
- Подготовка к работе рлс п-37 совместно с рлс п-12нп
- § 4. Проверка работы рлс п-37 в специальных режимах Проверка при автономной работе рлс п-37 в специальных режимах
- Глава 8. Индикаторной аппаратура изделия 1рл-139р
- § 1. Назначение режима работы индикатора изделия 1рл139р
- § 2. Состав шкафа иад-4
- § 3. Назначение органов управления на передних панелях блоков шкафа иад-4 Блок трубки индикатора ти-3-2
- Блок развертки азимута ра
- § 5. Включение индикатора иад-4 на боевую работу и его боевое использование
- § 4. Структурная схема индикатора изделия 1рл139р
- § 5. Изделие 1рл52 радиотрансляционная линия рл-30-1м
- §2.Принцип передачи радиолокационного изображения
- § 6. Состав аппаратуры передающего и приемного пунктов рл-30-1м
- § 4. Состав и структурная схема передающего пункта
- Аппаратура приемного пункта рл-30-1м
- § 1. Структурная схема аппаратуры приемного шкафа в-11-4
- § 3. Принцип отображения радиолокационной информации на индикаторе кругового обзора «стрела-в» приемного пункта
- § 4. Шкаф см-м (смеситель малый модернизированный) Назначение шкафа
- § 5. Включение и контроль функционирования шкафа см-м Подготовка к включению
- Включение шкафа см-м
- Выключение шкафа см-м
- § 7. Индикатор «стрела-в»
- § 8. Включение и проверка работы индикатора «стрела-в» Подготовка к включению
- Включение шкафа «Стрела-в»
- Проверка индикатора «Стрела-в»
- Выключение индикатора «Стрела-в»
- 4. Последовательность проверки и настройки индикаторов индикатор «азимут — дальность» иад-4
- § 1. Назначение и технические данные
- § 2. Состав шкафа иад-4
- § 3. Принцип работы индикатора «азимут — дальность»
- § 4. Назначение органов управления на передних панелях блоков шкафа иад-4 Блок трубки индикатора ти-3-2
- Блок развертки азимута ра
- § 5. Включение индикатора иад-4 на боевую работу и его боевое использование
- Глава 14 радиотрансляционная линия рл-30-1м
- § 1. Назначение и тактико-технические данные
- §2.Принцип передачи радиолокационного изображения
- § 3. Состав аппаратуры передающего и приемного пунктов рл-30-1м
- § 4. Состав и структурная схема передающего пункта
- § 5. Порядок включения передающего пункта
- Подготовка к включению
- Откл. (для трактов эак и ао-II) и ао-I — откл. (для тракта эi-II) — в положениях эi, эхо/ао-II и ао-I;
- Включение аппаратуры передающего пункта
- Выключение аппаратуры передающего пункта
- Глава 15 аппаратура приемного пункта рл-30-1м
- § 1. Структурная схема аппаратуры приемного шкафа в-11-4
- § 2. Включение аппаратуры приемного шкафа в-11-4 Подготовка к включению
- Включение шкафа в-11-4
- Выключение шкафа в-11-4
- § 3. Принцип отображения радиолокационной информации на индикаторе кругового обзора «стрела-в» приемного пункта
- § 4. Шкаф см-м (смеситель малый модернизированный) Назначение шкафа
- § 5. Включение и контроль функционирования шкафа см-м Подготовка к включению
- Включение шкафа см-м
- Выключение шкафа см-м
- § 6. Индикатор «стрела-в»
- § 7. Включение и проверка работы индикатора «стрела-в» Подготовка к включению
- Включение шкафа «Стрела-в»
- Проверка индикатора «Стрела-в»
- Выключение индикатора «Стрела-в»
- Глава 9. Системы вращения кабины, качания антенн и синхронно-следящих передач изделия 1рл-139р.
- § 1. Назначение, характеристики системы вращения.
- § 2. Состав системы ссп и взаимодействие элементов
- Сельсины. Общие сведения о системах синхронно следящих передач.
- Силовые ссп.
- Проверка системы вращения и ориентирование рлс.
- § 3. Включение ссп для боевой работы
- § 4. Включение системы ссп в режим имитация
- Глава 11
- § 1. Общие сведения о системе ссп
- § 2. Состав системы ссп и взаимодействие элементов
- § 3. Порядок включения системы ссп Включение ссп для боевой работы
- Включение системы ссп в режим имитация
- § 4. Блоки формирования масштабных отметок азимута оа-5-2 и оа-1-2
- Система энергоснабжения и вторичные источники питания изделия 1рл 139 р.