23.1. Обобщенная функциональная схема.

Функциональная схема (функциональная структура) СУИМ отражает признаки ее функционально-структурной организации и определяет взаимосвязь, соподчиненность ее функциональных элементов. В структуре СУИМ выделяют два основных структурных модуля: объект управления и устройство управления

Рис. Обобщенная функциональная схема системы управления

Объект управления (ОУ) представляет собой какой-либо технологический процесс или промышленную установку. Устройство управления (УУ) представляет собой совокупность регуляторов, фильтров, корректирующих устройств, преобразователей координат, обеспечивающих требуемые статические и динамические характеристики СУИМ.

Все возмущения, действующие на СУИМ, подразделяются на 3 вида:

• аддитивные – приходят из внешней по отношению к ОУ среды, суммируясь с полезными сигналами (координатами ОУ;

• мультипликативные – возникают внутри или вне системы, умножаясь на координаты ОУ ;

• параметрические – обусловлены временным или температурным дрейфом параметров ОУ;