7. Понятие об электроприводе, как электромеханической системе.

Назначение и функции:Эл.приводом называется электромеханическое устройство, предназначенное для приве­дения в движение рабочих органов машин-орудий и управления их технологическими процес­сами. Блок схема эл.привода как объекта управления может быть представлена в следующем виде:

Система управления (СУ) состоит из: энергетическая часть – это преобразовательное устройство– управление потоком энергии, поступающим из сети , с целью регулирования режимами работы двигателя и механизма; Информационная часть системы управления предназначена для фиксации и обработки поступающей информации о задающих воздействиях и реальном состоянии системы. На основе этой информации вырабатываются сигналы управления преобразовательным устройством и двигателем. Передаточное устройство (передаточный механизм) служит для изменения скорости или вида движения (из вращательного в поступательное или наоборот). Основной функцией простейшего не автоматизированного электропривода, состоящего только из электродвигателя, питаемого непосредственно от сети, и система управления которого включает в себя обычный рубильник, является приведение в движение рабочего механизма с неизменной скоростью. Автоматизированные электроприводы, имеющие систему автоматического управления, выполняют более широкие функции, обеспечивая рациональное ведение технологического процесса, более высокую производительность механизма при лучшем качестве выпускаемой продукции.

В зависимости от схемы передачи энергии от сети к рабочим органам механизмов различаются три типа эл.привода: 1.Групповой (трансмиссионный). 2.Однодвигательный или индивидуальный. 3.Многодвигательный (тоже индивидуальный). Групповой электропривод представляет собой систему, в которой один электродвигатель посредством трансмиссий (системы шкивов и ремней) приводит в движение группу рабочих машин или группу рабочих органов одной машины, как показано на рис.

Однодвигательный электропривод представляет собой систему, когда каждая рабочая машина приводится в движение отдельным, связанным только с ней электродвигателем, как изображено на следующем рисунке . Преимуществом однодвигательного электропривода перед групповым является то, что в нем имеется возможность электрическими методами регулировать скорость каждой из машин; этот тип электропривода является основным и имеет наибольшее применение.

7.1. Многодвигательный электропривод, при котором каждый рабочий орган приводится в движение отдельным электродвигателем.

Особенности развития электропривода: 1.расширение областей применения вентильного электропривода постоянного тока и частотно – регулируемого электропривода переменного тока. 2. расширение и усложнение его функций, связанных с управлением технологическими процессами и соответствующее усложнение систем управления (САУ), повышение требований к динамическим и точностным показателям, увеличение быстродействия, надежности, экономичности, снижение габаритов. Особенностью развития электропривода на данном этапе является стремление к унификации его элементной базы, создание унифицированных комплектных электроприводов путем использования современной микроэлектроники и блочно – модульного принципа.