23. Классификация суим. Обобщенная функциональная схема суим.

СУИМ можно классифицироватьпо ряду основных признаков.

1. По степени автоматизации функций управления:

- системы ручного управления (человек-оператор вырабатывает и реализует стратегию управления);

- системы автоматизированного управления (человеко-машинные СУИМ);

- системы автоматического управления ИМ (без участия человека);

2. По типу исполнительного механизма:

- электрические (электромеханические) СУИМ на основе ЭИМ ;

- гидравлические СУИМ на основе ГИМ;

- пневматические СУИМ на основе ПИМ;

- электромагнитные СУИМ;

- комбинированные СУИМ

3. По характеру протекания процессов в СУИМ и, соответственно, форме математического описания:

- непрерывные (аналоговые) СУИМ;

- дискретные (релейные, импульсные, цифровые) СУИМ;

- дискретно-непрерывные, в том числе цифро-аналоговые СУИМ.

4. По принципу управления (характеру задач управления):

- системы стабилизации;

- системы программного управления;

- следящие системы и системы воспроизведения движений.

5. По наличию существенных нелинейностей в СУИМ:

- линейные (линеаризованные) СУИМ;

- нелинейные СУИМ.

6. По наличию силового преобразователя подводимой энергии:

- СУИМ без силового преобразователя энергии ;

- СУИМ с силовым преобразователем энергии

7. По виду выходной координаты ИМ или технологической координаты ОУ:

- системы регулирования скорости РО ИМ;

- системы регулирования положения РО ИМ;

- системы регулирования давления или расхода;

- системы регулирования температуры;

- системы регулирования уровня жидкости;

- системы регулирования иных технологических координат.

8. По наличию и типу обратных связей:

- разомкнутые СУИМ (без обратных связей);

- замкнутые СУИМ:

9. По принципу управления:

- СУИМ постоянной скорости с релейно-импульсным управлением;

- СУИМ переменной скорости с аналоговым или дискретным управлением.

10. По типу регуляторов, применяемых в устройстве управления:

- с аналоговыми или цифровыми регуляторами класса “вход-выход”;

- с релейными регуляторами класса “вход-выход”;

- с аналоговыми или дискретными регуляторами состояния.

11. По числу и связности каналов управления:

- одномерные СУИМ (со скалярным управлением);

- многомерные СУИМ с автономными (невзаимосвязанными) каналами управления;

- многомерные многосвязные СУИМ (с векторным управлением).

12. По типу элементной базы устройства управления:

- на основе операционных усилителей в интегральном исполнении;

- на основе логических интегральных микросхем малой и средней степени интеграции;

- на основе унифицированных блочных систем регуляторов типа УБСР-АИ, УБСР-ДИ и т.п.;

- на основе микропроцессорных комплектов БИС, промышленных микропроцессорных компактных или модульных контроллеров, микропроцессорных комплексов технических средств управления технологическими процессами и др.