1. Системы счисления
Системой счисления называют совокупность правил представления чисел с помощью различных цифровых знаков. Системы счисления подразделяются на два типа: непозиционные и позиционные.
В непозиционных системах счисления значение любой цифры не зависит от занимаемой ею позиции, т. е. от занимаемого места в совокупности цифр. В римской системе счисления имеется всего семь цифр: единица (I), пять (V), десять (X), пятьдесят (L), сто (С), пятьсот (D), тысяча (М). С помощью этих чисел (символов) остальные числа записываются с применением сложения и вычитания. Например, IV есть запись числа 4 (V–I), VI – числа 6 (V + I) и т. д. Число 666 записывается в римской системе так: DCLXVI.
Эта форма записи менее удобна, чем та, которой мы пользуемся в настоящее время. Здесь шесть единиц записываются одним символом (VI), шесть десятков – другим (LX), шесть сотен – третьим (DC). С числами, записываемыми в римской системе счисления, очень трудно производить арифметические действия.
Также общим недостатком непозиционных систем является сложность представления в них достаточно больших чисел, так при этом получается чрезвычайно громоздкая запись.
Теперь рассмотрим то же число 666 в позиционной системе счисления. В нем один знак 6 обозначает число единиц, если он находится на последнем месте, число десятков – если на предпоследнем, и число сотен, если он стоит на третьем месте от конца. Такой принцип записи чисел называется позиционным (поместным). При такой записи каждая цифра получает числовое значение не только в зависимости от своего начертания, но и от того, на каком месте она стоит при записи числа.
В позиционной системе счисления любое число, изображенное в виде А = +a1a2a3...аn-1аn, может быть представлено в виде суммы
А = а1dт-1 + а2dт-2 + ... + аndт-n+1 + аndт-n,
где n – конечное количество разрядов в изображении числа; ai – цифра i-гo разряда; d – основание системы счисления; i – порядковый номер разряда; dm-l – «вес» i-гo разряда. Цифры ai должны удовлетворять неравенству 0 ≤ a ≤ (d – 1).
Для десятичной системы счисления d = 10 и at = 0; 1; 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9.
Так как цифры, состоящие из единиц и нулей, могут восприниматься как десятичные или двоичные числа, то при их совместном применении обычно указывается основание системы счисления, например (1100)2 – двоичная система, (1100)10 – десятичная.
В цифровых ЭВМ широко применяются системы, отличные от десятичной: двоичная, восьмеричная и шестнадцатеричная.
Двоичная система счисления. Для этой системы d = 2, и здесь допускается существование только двух цифр, т. е. ai = 0 или 1.
Любое число, выраженное в двоичной системе, представляется в виде суммы произведения степеней основания два, умноженных на двоичную цифру данного разряда. Например, число 101,01 можно записать так: 101,01 = 1×22 + 0×21 + 1×20 + 0×2‑1 + 1×2-2, что соответствует числу в десятичной системе: 4 + 1 + 0,25 = 5,25.
В большинстве современных цифровых ЭВМ двоичную систему счисления используют для представления чисел в машине и выполнения над ними арифметических операций.
Двоичная система счисления по сравнению с десятичной позволяет упростить схемы и конструкции арифметического и запоминающего устройства, повысить надежность ЭВМ. Цифра каждого разряда двоичного числа представляется состояниями «включено-выключено» таких элементов, как транзисторы, диоды, магнитные сердечники, которые надежно работают в состояниях «включено-выключено».
К недостаткам двоичной системы относится необходимость перевода по специальной программе исходных цифровых данных в двоичную систему счисления, а результатов решения – в десятичную.
Восьмеричная система счисления. Эта система имеет основание d = 8. Для изображения чисел используются цифры: 0; 1; 2; 3; 4; 5; 6; 7.
Восьмеричную систему счисления используют в ЭВМ как вспомогательную при подготовке задач к решению (в процессе программирования), при проверке работы машины и отладке программы. Эта система дает более короткую запись числа по сравнению с двоичной системой. Восьмеричная система счисления позволяет просто перейти к двоичной системе.
Шестнадцатеричная система счисления. Эта система имеет основание d = 16. Для изображения чисел используется 16 знаков: 0; 1; 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9; А; В; С; D; Е; F; причем знаки А ... F изображают десятичные числа 10; 11; 12; 13; 14 и 15. Шестнадцатеричное число (lD4F)le будет соответствовать десятичному 7503, так как (1D4F)16 = 1×163 + 13×162 + 4×161 + 15×160 = (7503)10.
Шестнадцатеричная система счисления позволяет более компактно записывать двоичные цифры по сравнению с их записью в восьмеричной системе счисления. Она находит применение в устройствах ввода и вывода и устройствах изображения порядков чисел некоторых ЭВМ.
Двоично-десятичная система счисления. Представление числа в двоично-десятичной системе осуществляется следующим образом. За основу берут десятичную запись числа, а затем каждую ее цифру (от 0 до 9) записывают в виде четырехразрядного двоичного числа, называемого тетрадой, т. е. для изображения каждой цифры десятичной системы применяют не один знак, а четыре.
Например, десятичное число 647,59 будет соответствовать двоично-десятичному числу 0110 0100 0111, 0101 1001.
Двоично-десятичная система счисления используется как промежуточная система счисления и для кодирования входных и выходных чисел.
- А.Г. Староверов основы автоматизации производства
- Глава 1. Общие сведения о системах автоматики и составляющих ее элементах
- 1. Основные понятия и определения
- 2. Классификация систем автоматического управления
- 3. Элементы автоматических систем
- Глава 2. Первичные преобразователи
- 1. Общие сведения и классификация первичных преобразователей
- 2. Потенциометрические первичные преобразователи
- 3. Индуктивные первичные преобразователи
- 4. Емкостные первичные преобразователи
- 5. Тензометрические первичные преобразователи
- 6. Фотоэлектрические первичные преобразователи
- Глава 3. Усилители и стабилизаторы
- 2. Электромеханические и магнитные усилители
- 3. Электронные усилители
- 5. Стабилизаторы
- Глава 4. Переключающие устройства и распределители
- 1. Электрические реле
- 2. Реле времени
- 3. Контактные аппараты управления
- 4. Бесконтактные устройства управления
- Наименование н обозначение логических функций н элементов
- 5. Вспомогательные устройства
- Глава 5. Задающие и исполнительные устройства
- 1. Классификация задающих и исполнительных устройств
- 2. Задающие устройства
- 3. Электрические исполнительные механизмы
- Раздел II. Контрольно-измерительные приборы и техника измерения параметров технологических процессов
- Глава 6. Общие сведения об измерении и контроле
- 1. Основные метрологические понятия техники измерения и контроля
- 2. Погрешности измерений
- 3. Методы измерения и классификация. Контрольно-измерительных приборов
- Глава 7. Контроль температуры
- 1. Температурные шкалы. Классификация технических приборов и устройств измерения температуры
- 2. Термометры расширения
- Технические характеристики стеклинных ртутных, термометров типа тт
- Технические характеристики дилатометрических гермометров
- 3. Манометрические термометры
- Характеристики манометрических термометров
- 4. Термоэлектрические термометры
- Основные характеристики термоэлектрических термометров
- Технические характеристики милливольтметров
- 5. Термометры сопротивления и термисторы
- Технические характеристики термометров сопротивления
- 6. Бесконтактное измерение температуры
- 7. Техника безопасности при контроле температуры
- Глава 8. Контроль давления и разрежения
- 1. Общие сведения и классификация приборов
- 2. Манометры
- Технические характеристики показывающих и сигнализирующих манометров
- 3. Тягонапоромеры
- Технические характеристики тягомеров, напоромеров и тягонапоромеров
- 4. Вакуумметры
- Технические характеристики промышленных вакуумметров
- 5. Техника безопасности при контроле давления
- Глава 9. Контроль расхода, количества и уровня
- 1. Общие сведения и классификация приборов
- 2. Расходомеры
- Технические характеристики ротаметров
- Технические характеристики шариковых расходомеров
- 3. Счетчики жидкостей и газов
- Технические характеристики счетчиков жидкостей и газов
- 4. Счетчики и весы твердых и сыпучих материалов
- 5. Уровнемеры жидкостей и сыпучих материалов
- Технические характеристики поплавковых уровнемеров с пружинным уравновешиванием
- Технические характеристики буйковых уровнемеров
- 6. Техника безопасности при контроле расхода, количества и уровня
- Глава 10. Контроль специальных параметров
- 1. Контроль состава газа
- 2. Контроль влажности и запыленности газа
- 3. Контроь влажности сыпучих материалов
- 4. Контроль плотности жидкости
- 5. Техника безопасности при контроле специальных параметров
- Раздел III. Автоматическое управление, контроль и регулирование
- Глава 11. Системы автоматики с программным управлением
- 1. Общие принципы построения систем
- 2. Интуитивный метод разработки схем управления
- 3. Аналитический метод разработки схем управления
- Глава 12. Автоматическая блокировка и защита в системах управления
- 1. Системы автоматической блокировки
- 2. Системы автоматической защиты
- Глава 13. Системы автоматического контроля и сигнализации
- 1. Структура и виды систем
- 2. Измерительные системы с цифровым отсчетом
- 3. Системы централизованного контроля
- 4. Системы автоматической сигнализации
- Глава 14. Системы автоматического регулирования
- 1. Основные понятия и определения
- 2. Обыкновенные системы регулирования
- 3. Самонастраивающиеся системы регулирования
- 4. Качественные показатели автоматического регулирования
- Глава 15. Объекты регулирования и их свойства
- 1. Общие сведения
- 2. Параметры объектов регулирования
- 3. Определение основных свойств объектов
- Глава 16. Типы регуляторов
- 1. Классификация автоматических регуляторов
- 2. Регуляторы прерывистого (дискретного) действия
- 3. Регуляторы непрерівного действия
- 4. Выбор типа регуляторов и параметров его настройки
- Формулы для определения параметров настройки регуляторов
- Глава 17. Конструкции и характеристики регуляторов
- 1. Регуляторы прямого действия
- 2. Электрические регуляторы косвенного действия
- 3. Гидравлические регуляторы косвенного действия
- 4. Пневматические регуляторы косвенного действия
- 5. Техника безопасности при эксплуатации регуляторов
- Раздел IV. Микропроцессорные системы
- Глава 18. Общая характеристика микропроцессорных систем
- 1. Основные понятия и определения
- 2. Организация работы вычислительной машины
- 3. Производство эвм
- 4. Структура эвм
- Глава 19. Математическое и программное обеспечение микроЭвм
- 1. Системы счисления
- 2. Правила перевода одной системы счисления в другую
- 3. Формы представления чисел в эвм. Машинные коды
- 4. Основы программирования
- Глава 20. Внешние устройства микроЭвм
- 1. Классификация внешних устройств
- 2. Внешние запоминающие устройства
- 3. Устройства для связи эвм – оператор
- 4. Внешние устройства связи эвм с объектом
- Глава 21. Применение микропроцессорных систем
- 1. Состав систем автоматики с применением микроЭвм
- 2. Управление производственными процессами
- Раздел V. Промышленные роботы и роботизированные системы
- Глава 22. Общие сведения о промышленных роботах
- 1. Основные определения и классификация промышленных роботов
- 2. Структура промышленных роботов
- 3. Основные технические показатели роботов
- Глава 23. Конструкции промышленных роботов
- 1. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа
- Технические данные агрегатной гаммы промышленных роботов лм40ц.00.00 [9]
- Технические характеристики и области обслуживания типового ряда промышленных роботов [9]
- Технические данные модулей агрегатной гаммы рпм-25 [9]
- 2. Интерактивные промышленные роботы
- 3. Адаптивные промышленные роботы
- 4. Захватные устройства
- 5. Приводы промышленных роботов
- Глава 24. Системы управления промышленными роботами
- 1. Назначение и классификация систем управления
- 2. Унифицированные системы управления
- Технические данные унифицированных систем управления уцм [9]
- Технические данные унифицированных систем управления упм [9]
- Технические данные контурных систем управления укм [9]
- 3. Информационные системы
- Глава 25. Роботизация промышленного производства
- 1. Основные типы роботизированных систем
- 2. Гибкие производственные системы с применением промышленных роботов
- 3. Техника безопасности при эксплуатации роботов
- Приложение Буквенные обозначения элементов электрических схем
- Список литературы