Основы автоматизации производства
Технические данные контурных систем управления укм [9]
| Характеристика | УКМ-552 | УКМ-772 |
| Число программируемых координат | 5 | 7 |
| Измерительный преобразователь | Потенциометр СП4 | Кодовый датчик |
| Число команд: |
|
|
| технолoгических | 8 | 32 |
| от внешнего оборудования | 8 | 8 |
| Число двоичных разрядов для обработки геометрической информации | 16 | 16 |
| Точность позиционирования, ед. дискретности | ±1 | ±1 |
| Привод | Следящий | |
| Метод программирования | Обучение | |
| Интерполяция | Линейная | |
Система числового программного управления С85. Создана на базе встроенной ЭВМ со свободным программированием и обеспечивает комбинированное управление с возможностью адаптации к внешней среде. В основе системы используется микроЭВМ «Электроника-60».
Система обеспечивает: управление восемью координатами; позиционирование с остановкой по сигналам датчиков; обработку программы с обращением к подпрограммам; покадровую отработку программы; оперативную коррекцию скоростей и перемещений; развитую систему индикации, включая индикацию текущего кадра, отработку перемещений, кодов ошибок; редактирование управляющих программ с выводом информации на дисплей; текстовый контроль функционирования. Перемещения задаются как в абсолютных значениях, так и в приращениях.
В базовый комплект системы входят процессор, таймер, пульт управления, блок сопряжения с роботом, блок ввода-вывода данных, блок питания, запоминающее устройство. В состав дополнительных устройств входят дисплей, перфоратор, устройство вывода на печать, внешнее запоминающее устройство.
Содержание
- А.Г. Староверов основы автоматизации производства
- Глава 1. Общие сведения о системах автоматики и составляющих ее элементах
- 1. Основные понятия и определения
- 2. Классификация систем автоматического управления
- 3. Элементы автоматических систем
- Глава 2. Первичные преобразователи
- 1. Общие сведения и классификация первичных преобразователей
- 2. Потенциометрические первичные преобразователи
- 3. Индуктивные первичные преобразователи
- 4. Емкостные первичные преобразователи
- 5. Тензометрические первичные преобразователи
- 6. Фотоэлектрические первичные преобразователи
- Глава 3. Усилители и стабилизаторы
- 2. Электромеханические и магнитные усилители
- 3. Электронные усилители
- 5. Стабилизаторы
- Глава 4. Переключающие устройства и распределители
- 1. Электрические реле
- 2. Реле времени
- 3. Контактные аппараты управления
- 4. Бесконтактные устройства управления
- Наименование н обозначение логических функций н элементов
- 5. Вспомогательные устройства
- Глава 5. Задающие и исполнительные устройства
- 1. Классификация задающих и исполнительных устройств
- 2. Задающие устройства
- 3. Электрические исполнительные механизмы
- Раздел II. Контрольно-измерительные приборы и техника измерения параметров технологических процессов
- Глава 6. Общие сведения об измерении и контроле
- 1. Основные метрологические понятия техники измерения и контроля
- 2. Погрешности измерений
- 3. Методы измерения и классификация. Контрольно-измерительных приборов
- Глава 7. Контроль температуры
- 1. Температурные шкалы. Классификация технических приборов и устройств измерения температуры
- 2. Термометры расширения
- Технические характеристики стеклинных ртутных, термометров типа тт
- Технические характеристики дилатометрических гермометров
- 3. Манометрические термометры
- Характеристики манометрических термометров
- 4. Термоэлектрические термометры
- Основные характеристики термоэлектрических термометров
- Технические характеристики милливольтметров
- 5. Термометры сопротивления и термисторы
- Технические характеристики термометров сопротивления
- 6. Бесконтактное измерение температуры
- 7. Техника безопасности при контроле температуры
- Глава 8. Контроль давления и разрежения
- 1. Общие сведения и классификация приборов
- 2. Манометры
- Технические характеристики показывающих и сигнализирующих манометров
- 3. Тягонапоромеры
- Технические характеристики тягомеров, напоромеров и тягонапоромеров
- 4. Вакуумметры
- Технические характеристики промышленных вакуумметров
- 5. Техника безопасности при контроле давления
- Глава 9. Контроль расхода, количества и уровня
- 1. Общие сведения и классификация приборов
- 2. Расходомеры
- Технические характеристики ротаметров
- Технические характеристики шариковых расходомеров
- 3. Счетчики жидкостей и газов
- Технические характеристики счетчиков жидкостей и газов
- 4. Счетчики и весы твердых и сыпучих материалов
- 5. Уровнемеры жидкостей и сыпучих материалов
- Технические характеристики поплавковых уровнемеров с пружинным уравновешиванием
- Технические характеристики буйковых уровнемеров
- 6. Техника безопасности при контроле расхода, количества и уровня
- Глава 10. Контроль специальных параметров
- 1. Контроль состава газа
- 2. Контроль влажности и запыленности газа
- 3. Контроь влажности сыпучих материалов
- 4. Контроль плотности жидкости
- 5. Техника безопасности при контроле специальных параметров
- Раздел III. Автоматическое управление, контроль и регулирование
- Глава 11. Системы автоматики с программным управлением
- 1. Общие принципы построения систем
- 2. Интуитивный метод разработки схем управления
- 3. Аналитический метод разработки схем управления
- Глава 12. Автоматическая блокировка и защита в системах управления
- 1. Системы автоматической блокировки
- 2. Системы автоматической защиты
- Глава 13. Системы автоматического контроля и сигнализации
- 1. Структура и виды систем
- 2. Измерительные системы с цифровым отсчетом
- 3. Системы централизованного контроля
- 4. Системы автоматической сигнализации
- Глава 14. Системы автоматического регулирования
- 1. Основные понятия и определения
- 2. Обыкновенные системы регулирования
- 3. Самонастраивающиеся системы регулирования
- 4. Качественные показатели автоматического регулирования
- Глава 15. Объекты регулирования и их свойства
- 1. Общие сведения
- 2. Параметры объектов регулирования
- 3. Определение основных свойств объектов
- Глава 16. Типы регуляторов
- 1. Классификация автоматических регуляторов
- 2. Регуляторы прерывистого (дискретного) действия
- 3. Регуляторы непрерівного действия
- 4. Выбор типа регуляторов и параметров его настройки
- Формулы для определения параметров настройки регуляторов
- Глава 17. Конструкции и характеристики регуляторов
- 1. Регуляторы прямого действия
- 2. Электрические регуляторы косвенного действия
- 3. Гидравлические регуляторы косвенного действия
- 4. Пневматические регуляторы косвенного действия
- 5. Техника безопасности при эксплуатации регуляторов
- Раздел IV. Микропроцессорные системы
- Глава 18. Общая характеристика микропроцессорных систем
- 1. Основные понятия и определения
- 2. Организация работы вычислительной машины
- 3. Производство эвм
- 4. Структура эвм
- Глава 19. Математическое и программное обеспечение микроЭвм
- 1. Системы счисления
- 2. Правила перевода одной системы счисления в другую
- 3. Формы представления чисел в эвм. Машинные коды
- 4. Основы программирования
- Глава 20. Внешние устройства микроЭвм
- 1. Классификация внешних устройств
- 2. Внешние запоминающие устройства
- 3. Устройства для связи эвм – оператор
- 4. Внешние устройства связи эвм с объектом
- Глава 21. Применение микропроцессорных систем
- 1. Состав систем автоматики с применением микроЭвм
- 2. Управление производственными процессами
- Раздел V. Промышленные роботы и роботизированные системы
- Глава 22. Общие сведения о промышленных роботах
- 1. Основные определения и классификация промышленных роботов
- 2. Структура промышленных роботов
- 3. Основные технические показатели роботов
- Глава 23. Конструкции промышленных роботов
- 1. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа
- Технические данные агрегатной гаммы промышленных роботов лм40ц.00.00 [9]
- Технические характеристики и области обслуживания типового ряда промышленных роботов [9]
- Технические данные модулей агрегатной гаммы рпм-25 [9]
- 2. Интерактивные промышленные роботы
- 3. Адаптивные промышленные роботы
- 4. Захватные устройства
- 5. Приводы промышленных роботов
- Глава 24. Системы управления промышленными роботами
- 1. Назначение и классификация систем управления
- 2. Унифицированные системы управления
- Технические данные унифицированных систем управления уцм [9]
- Технические данные унифицированных систем управления упм [9]
- Технические данные контурных систем управления укм [9]
- 3. Информационные системы
- Глава 25. Роботизация промышленного производства
- 1. Основные типы роботизированных систем
- 2. Гибкие производственные системы с применением промышленных роботов
- 3. Техника безопасности при эксплуатации роботов
- Приложение Буквенные обозначения элементов электрических схем
- Список литературы