4.4.3. Определение передаточной функции корректирующего устройства в виде отрицательной местной обратной связи

Часто корректирующие устройства, включаемые в цепь обратной связи части некорректируемой системы, называют параллельными, подчер­кивая их отличие от последовательных корректирующих устройств.

Параллельными корректирующими звеньями охватывают, как пра­вило, звенья исходной системы, имеющие большие коэффициенты усиле­ния и частично нелинейные характеристики. Включение параллельного корректирующего устройства сглаживает нелинейность характеристик и повышает степень стабильности контура.

Обозначим черезW_охв(s) передаточную функцию звеньев, охваченных местной обратной связью и через W_но(s) передаточную функцию остальных звеньев системы (рис. 4.38).

Тогда передаточная функция разомкнутого контура

(4.13) Принимая равенство W_ж(s) = W(s), получим

(4.14)

Если принять во внимание соображение, высказанное выше, о свойствах звеньев, охваченных местной обратной связью, т. е. / W_охв(j)W_ку(j)/ >> 1, что практически выполняется, то передаточная функция корректирующего устройства может быть принята равной

. (4.15)

Если формирование W_ж(s) выполняется графически с помощью желаемой ЛАЧХ, то определение передаточной функции корректирующего устройства проще выполнить также графически через ЛАЧХ (рис. 4.37).

L_ку() = L_но() – L_ж(),