4.3.2.1. Синтез желаемой лачх в области низких частот

Как было отмечено выше, вид ЛАЧХ в области низких частот определяет точность замкнутой системы в установившихся режимах. Это значит, что для определения параметров нижнечастотного участка желаемой ЛАЧХ: наклона характеристики и коэффициента передачи разомкнутой системы на контрольной частоте, - могут быть использованы результаты анализа установившихся ошибок при отработке различных типовых воздействий. Учитывая, что проведенный анализ дал совпадающие результаты по точности в установившихся режимах для непрерывных и дискретно непрерывных систем (см. табл. 4.2), и что ошибки установившихся режимов дискретно непрерывных систем не зависят от периода квантования, а определяются только параметрами непрерывных частей систем и типом входного управляющего сигнала, методика синтеза –желаемой ЛАЧХ в области низких частот может быть рассмотрена применительно к непрерывным системам и может быть перенесена практически без изменений на дискретно непрерывные системы.

Будем рассматривать порядок определения параметров нижнечастотного участка желаемой ЛАЧХ для систем различного порядка астатизма и различных управляющих и возмущающих воздействий.