КУРС_ЛЕКЦИЙ_ТАК_Ч
Рецензент б.М. Гончаренко, д-р техн. Наук
А.П. Ладанюк, д-р техн. наук
@ А.П. Ладанюк, 2006
@ НУХТ, 2006
Содержание
- Рецензент б.М. Гончаренко, д-р техн. Наук
- Частина друга
- Загальні положення ................................................................................
- Контрольні запитання
- Нелінійні системи
- Особливості нелінійних систем
- Типові нелінійності автоматичних систем
- Типові нелінійності з однозначними характеристиками
- Метод фазових траєкторій
- 1.4. Проходження випадкового сигналу через нелінійну ланку. Статистична лінеаризація
- 1.5. Гармонічна та вібраційна лінеаризація нлс
- 1.6. Методи дослідження стійкості нелінійних систем
- 1.7. Методи дослідження режимів роботи та якості нелінійних систем
- Підвищення якості автоматичних систем керування. Особливі системи.
- Корекція динамічних властивостей аср
- Багатоконтурні системи
- Спеціальні системи
- Контрольні запитання
- 3. Дискретні системи
- 3.1. Класифікація дискретних систем
- 3.2. Релейні (позиційні) системи
- Перехідні процеси в релейних системах
- 3.3. Лінійні імпульсні системи
- 3.2.1. Загальна характеристика імпульсних систем (іс)
- 3.3.2 Функціональна та алгоритмічна структури іс з аім
- 3.3.3. Математичний опис імпульсних систем з аім
- 3.3.4 Стійкість та якість імпульсних систем
- 3.4 Цифрові системи
- 4. Оптимальні системи
- 4.1. Загальні положення
- 4.2. Критерії оптимальності та обмеження в задачах оптимального керування об’єктами
- 4.3. Методи оптимізації
- 4.4. Синтез оптимальних систем
- 5. Адаптивні системи автоматичного керування
- 5.1. Загальні положення
- 5.2. Адаптивні системи з еталонними моделями та ідентифікаторами
- 5.3. Екстремальні автоматичні системи
- 5.4 Системи із саморганізацією
- Основна література
- Додаткова література