5. Адаптивні системи автоматичного керування

Содержание

• Рецензент б.М. Гончаренко, д-р техн. Наук
• Частина друга
• Загальні положення ................................................................................
• Контрольні запитання
• Нелінійні системи
• Особливості нелінійних систем
• Типові нелінійності автоматичних систем
• Типові нелінійності з однозначними характеристиками
• Метод фазових траєкторій
• 1.4. Проходження випадкового сигналу через нелінійну ланку. Статистична лінеаризація
• 1.5. Гармонічна та вібраційна лінеаризація нлс
• 1.6. Методи дослідження стійкості нелінійних систем
• 1.7. Методи дослідження режимів роботи та якості нелінійних систем
• Підвищення якості автоматичних систем керування. Особливі системи.
• Корекція динамічних властивостей аср
• Багатоконтурні системи
• Спеціальні системи
• Контрольні запитання
• 3. Дискретні системи
• 3.1. Класифікація дискретних систем
• 3.2. Релейні (позиційні) системи
• Перехідні процеси в релейних системах
• 3.3. Лінійні імпульсні системи
• 3.2.1. Загальна характеристика імпульсних систем (іс)
• 3.3.2 Функціональна та алгоритмічна структури іс з аім
• 3.3.3. Математичний опис імпульсних систем з аім
• 3.3.4 Стійкість та якість імпульсних систем
• 3.4 Цифрові системи
• 4. Оптимальні системи
• 4.1. Загальні положення
• 4.2. Критерії оптимальності та обмеження в задачах оптимального керування об’єктами
• 4.3. Методи оптимізації
• 4.4. Синтез оптимальних систем
• 5. Адаптивні системи автоматичного керування
• 5.1. Загальні положення
• 5.2. Адаптивні системи з еталонними моделями та ідентифікаторами
• 5.3. Екстремальні автоматичні системи
• 5.4 Системи із саморганізацією
• Основна література
• Додаткова література