Частина друга

1. Нелінійні системи

   1. Особливості нелінійних систем .............................................................

   2. Типові нелінійності автоматичних систем ............................................

   3. Метод фазових траєкторій ......................................................................

   4. Проходження випадкового сигналу через нелінійну ланку. Статистична лінеаризація ..............................................................................................

   5. Гармонійна та вібраційна лінеаризація нелінійних систем .................

   6. Методи дослідження стійкості нелінійних систем ..............................

   7. Методи дослідження режимів роботи та якості нелінійних систем ...

Контрольні запитання ...............................................................................

2. Підвищення якості автоматичних систем керування. Особливі системи

   1. Корекція динамічних властивостей АСР ...............................................

   2. Багатоконтурні системи ...........................................................................

   3. Спеціальні системи ...................................................................................

Контрольні запитання .................................................................................

3. Дискретні системи

   1. Класифікація дискретних систем ............................................................

   2. Релейні (позиційні) системи ...................................................................

   3. Лінійні імпульсні системи

      1. Загальна характеристика імпульсних систем (ІС) ...........................

      2. Функціональна та алгоритмічна структури ІС з АІМ .....................

      3. Математичний опис ІС з АІМ ............................................................

      4. Стійкість та якість ІС ..........................................................................

   4. Цифрові системи ......................................................................................

Контрольні запитання ...............................................................................

4. Оптимальні системи

   1. Загальні положення .................................................................................

   2. Критерії оптимальності та обмеження в задачах оптимального керування об’єктами ................................................................................

   3. Методи оптимізації .................................................................................

   4. Синтез оптимальних систем ...................................................................

Контрольні запитання ...............................................................................