Технические характеристики и области обслуживания типового ряда промышленных роботов [9]

Область

обслуживания

Тип

Грузоподъемность, кг

Число сте- 1 пеней свободы

Рычажно-захватное устройство

Зона обслуживания (наибольший радиус), мм

Система

управления

Тип и количество

Привод

Область перемещения

по вертикали, мм

по горизонтали, мм

при вращении, °

Машины для литья под давлением

Стационарный

20

6

Выдвижной

0)

Гидравлический

340

1250

180/90

2470

Цикловая

Вертикальные прессы усилием

!! .0 кН

»

10

5

То же (2)

Пневматический

150.

800

180/180

2000

»

К узнечно-прессовые машины (загрузка заготовок с горизонтальной осью)

»

160

5

а

Гидравлический

900

До 1000

180/–

–/180

до 2000

9

Оборудование на автоматизированных линиях и участках

Тельферный, стационарный или передвижной

160

6

Трех- шар мирное (1)

Электро-гидравлический

1900

800–

1000

1900

Позиционная с ЧПУ

Шахтные печи

Передвижной,

лодвесной

(тельферный)

40

5

То же

То же

1900

850

180/–

1900

То же

То же, в составе

термического

агрегата

То же

80

5

Выдвижной

0)

Гидравлический

750

Вдоль фронта печей

180/–

1900

Цикловая

Линии гальванопокрытий

Передвижной

(тельферный)

500

3

То же

То же

1200

или

1500

От 1000 до 25 000

1300, 1700, 2400 (ширина ванн)

»