3.8.4. Дифференцирующее звено

  Уравнение движения для дифференцирующего звена имеет вид

Выполняя над этим уравнением преобразование Лапласа получаем выражение для передаточной функции звена следующего вида:

Для нахождения временных характеристик звена определим его реакцию на единичное ступенчатое воздействие. Переходная характеристика дифференцирующего звена определяется как

.

На рис. 3.31. приведена переходная характеристика дифференцирующего звена.

Рис. 3.31

Для построения частотных характеристик звена воспользуемся выражением для его комплексной передаточной функцией вида:

Исходя из этого, амплитудно-частотная характеристика звена определяется как:

Вещественная и мнимаячастотные характеристики звена определяются как

.

Рис. 3.32

Выражение для расчета ЛАЧХ принимает вид:

Для построения асимптотической ЛАЧХ воспользуемся выражением вида:

.

Амплитудно-фазовая и логарифмическая частотные характеристики звена показаны на рис. 3.32.