3.3.3. Соединение с обратной связью

X(s) E(s) Y(s) Сигнал на выходе элемента сравнения:

E(s) = X(s) W₂(s)Y(s)

- Выходной сигнал соединения:

+ Y(s) = W₁(s)E(s) =W₁(s)X(s)W₁(s)W₂(s)Y(s)=

=;

Передаточная функция всего соединения: Ф_х(S)==.

Частный случай: обратная связь единичная; тогда .

Часто требуется знать передаточную функцию по ошибке:

Ф_е(s) = =; или в случае единичной обратной связи:Ф_е(s)=.