3.3.5. Перестановка местами узлов суммирования и динамических звеньев

Правило: При переносе узла суммирования через динамическое звено необходимо включить в подходящее к узлу ветви звенья с передаточной функцией звена (рис. 3.5.), если перенос осуществляется по направлению передачи сигналов управления, и звенья с передаточной функцией, обратной передаточной функции звена, если перенос осуществляется против направления передачи сигналов управления (рис. 3.6.) .

Иногда необходимо выполнить перенос динамического звена через суммирующий узел. Соответствующее правило будет инвереным по отношению к правилу, сформулированному выше.