logo search
Методическое пособие по ОТУ

3.3.8. Инверсия замкнутого контура

Правило: В любом замкнутом непрерывном контуре можно поменять местами прямой и обратный каналы, заменив их передаточные функции на обратные и заменив на обратные знаки суммирования внешних сигналов, кроме основного узла суммирования.

Это правило получается после двукратного применения правила инверсии пути к прямому и обратному каналам контура. Рис. 3.12. иллюстрирует результат инвертирования контура.

f

g y g y

f

Рис. 3.12