Типові нелінійності з однозначними характеристиками

№ п/п	Нелінійність	Статична характеристика
1. 2. 3.	Підсилювальний елемент (ланка) з обмеженням амплітуди Підсилювальний елемент (ланка) із зоною нечутливості Двохпозиційне реле

Таблиця 1.2

Типові нелінійності з неоднозначними характеристиками (гістерезисом)

№ п/п	Нелінійність	Статична характеристика
1. 2. 3.	Підсилювальний елемент із зоною застою Двохпозиційне реле із зоною повернення Трьохпозиційне реле із зоною нечутливості та зоною повернення

Наведені в табл.1-1 нелінійності є практично в кожній автоматичній системі : обмеження ходу регулюючого органу, межа чутливості, елементи сигналізації, перемикання і інш. Крім того, двохпозиційне реле крім звичайних функцій може використовуватись для форсування сигналів керування, зокрема для досягнення максимальної швидкодії.

Типові нелінійності з неоднозначними характеристиками мають такі особливості:

• статичні характеристики є неоднозначними функціями вхідного сигналу;

• вихідний сигнал залежить не лише від величини вхідного сигналу, а й від напряму його змінювання, тобто від знаку похідної

• перша гармоніка змушених коливань на виході відстає від вхідного гармонічного сигналу за фазою.

В автоматичних системах наведені елементи характеризують наявність “сухого” тертя та “мертвого” ходу в рухомих механізмах, перемикачів з зонами застою та повернення.

При розрахунку та аналізі АСР можуть враховуватись і інші нелінійності, показані на рис.1.2.

а) б) в)

Рис.1.2. Нелінійні статичні характеристики

При дослідженні НЛС доцільно визначити процес проходження гармонійного сигналу через нелінійні елементи. Для прикладу на рис.1.3 показано, як проходить гармонійний сигнал через підсилювальний елемент з обмеженням амплітуди.

а) б)

Рис.1.3. Проходження гармонійного сигналу через нелінійний елемент

Статична характеристика (рис.1.3,а) не пропускає сигнал з амплітудою, більшою а, тому вихідний сигнал має форму правильної синусоїди (крива 2) при А а і з обмеженням амплітуди при А>а.