Неустойчивые звенья

Для рассмотренных звеньев переходный процесс затухает и на выходе звена устанавливается по истечении некоторого времени постоянная величина (состояние установившегося равновесия). Существуют звенья, в которых это условие не соблюдается.

Рассмотрим в качестве примера звено, описываемое дифференциальным уравнением первого порядка следующего вида :

. Передаточная функция такого звена

.

Для определения переходной характеристики звена решим его дифференциальное уравнение при единичном ступенчатом входном воздействии

.

П ереходный процесс при t не приходит в новое устойчивое состояние и является расходящимся (рис. 60). Такое звено является неустойчивым и не обеспечивает адекватное преобразование входного сигнала.

Признаком неустойчивости звена является наличие отрицательных коэффициентов дифференциального уравнения или передаточной функции звена.