А.В. Федотов теория автоматического управления

Конспект лекций

Омск 2007

УДК 681.5.011(075)

ББК 32.965 я73

Ф34

Рецензенты:

В.А. Григорьев, канд. техн. наук, доцент, зам. ген. директора группы пред- приятий;

В.Д. Парадеев, канд. техн. наук, доцент, президент компании "Арматурно-фланцевый завод"

А.В. Федотов

Ф34 Теория автоматического управления: Конспект лекций. Омск: Изд-во ОмГТУ, 2007. 176 с.

Рассматриваются общие вопросы и базовые методы теории автоматического управления; математического описания систем автоматического управления; анализа устойчивости и качества систем, а также вопросы синтеза систем автоматического управления. Наряду с теорией обыкновенных линейных систем автоматического управления рассмотрены также промышленные регуляторы; настройка регуляторов; управление по возмущению и управление в многосвязных системах.

Конспект лекций предназначен для самостоятельной работы при изучении дисциплины «Теория автоматического управления» студентами дистанционного обучения, обучающимися по специальности 220301 – "Автоматизация технологических процессов и производств".

УДК 681.5.011(075)

ББК 32.965 я73

Печатается по решению редакционно-издательского совета Омского государственного технического университета

 Федотов А.В., 2007

 Омский государственный

технический университет, 2007