Тема 17. Анализ качества переходных процессов

Связь показателей качества с частотными характеристиками систем. Показатели качества, определяемые в НЧ-, СЧ- и ВЧ-областях частотной характеристики разомкнутой САУ. Расчет переходного процесса на выходе системы с использованием различных способов определения обратного Z-преобразования. Построение переходного процесса по разностному уравнению, составленному по передаточным функциям замкнутой или разомкнутой системы. Примеры расчета. Установившаяся ошибка, коэффициенты ошибок, добротность системы. Построение переходного процесса цифровой САУ (учет квантования по уровню).

Анализ дискретных САУ методом переменных состояния. Построение переходных процессов методом переменных состояния. Статистический учет квантования по уровню.