Гармоническая функция.

Функция, изменяющаяся по гармоническому закону (закону синуса или косинуса) (рис. 33):

или .

В теории автоматического управления гармоническую функцию часто записывают с использованием формулы Эйлера

.

Гармоническая функция применяется при исследовании частотных свойств элементов и систем автоматического управления. С её помощью моделируются повторяющиеся периодические воздействия (например, вибрации).

4. Степенные функции времени.

Выражают линейное, квадратичное и т.д. изменение входной величины во времени:

,

г де k – постоянный коэффициент,   константа.

При =1 обеспечивается линейная функция времени, график которой приведен на рис. 34.

Степенные функции применяются в том случае, когда необходимо смоделировать непрерывное изменение воздействия на систему, например, при исследовании следящих систем.