Тема 7. Синтез систем автоматического управления

Основные этапы синтеза САУ. Методики синтеза в частотной области. Общая характеристика аналитических методов синтеза САУ.

Последовательная коррекция САУ: методы, типовые корректирующие звенья (П-, ПД-, ПИ- и ПИД-законы управления), методика синтеза по ЛАХ.

Параллельная коррекция САУ: метод синтеза. Гибкие и жесткие обратные связи, их влияние на качество системы.

Краткая характеристика технических средств коррекции.

Тема 8. Системы подчиненного регулирования

Стандартные настройки контуров на оптимум по модулю и симметричный оптимум. Практическая оптимизация многоконтурных систем.

Тема 9. Модальное управление

Сущность модального управления. Основная теорема. Краткие сведения об управляемости динамических систем. Методика синтеза модального регулятора. Пример.

Раздел 5. Теория дискретных САУ (65 часов)

[1], с. 212-271; [2], с. 202-246

Тема 10. Понятия о дискретных САУ

Общие сведения о дискретных САУ и их классификация. Классификация систем по виду квантования, по виду и роду модуляции. Примеры систем. Характеристики релейных, импульсных и цифровых САУ.

Тема 11. Математическое представление дискретных САУ

Решетчатые функции и дискретное преобразование Лапласа. Определение решетчатой функции и смещенной решетчатой функции. Конечные размерности решетчатых функций. Суммирование решетчатых функций. Линейные разностные уравнения. Системы разностных уравнений с постоянными коэффициентами. Математическое описание величины на выходе идеального импульсного элемента. Определение дискретного преобразования Лапласа. Формула обращения. Дискретное преобразование Фурье. Дискретный ряд Фурье. Формирующий элемент и его частотная характеристика.