3.7. Частотные характеристики непрерывных систем автоматического управления

Переходной характеристикой непрерывной системы или ее элемента называется реакция системы или элемента на ступенчатый сигнал, описываемый единичной ступенчатой функцией при нулевых начальных условиях (рис. 3.19)

g(t) h(t)

1 g(t) h(t)

0 t 0 t

Рис. 3.19

Переходная характеристика может быть получена экспериментальным путем или аналитическим способом

h(t) = L^-1{H(s)},

где H(s) = W(s)L{1(t)} = W(s), W(s) - передаточная функция системы или элемента. Таким образом, h(t) = L^-1{}.