Контрольні запитання

Література

Вступ

Друга частина курсу лекцій з навчальної дисципліни “Теорія автоматичного керування” містить матеріал, який на основі викладених положень в частині першій, послідовно розкриває основи теорії з таких розділів: нелінійні системи; підвищення якості автоматичних систем та особливі системи; дискретні системи; оптимальні та адаптивні системи. Для вивчення названих розділів студент повинен в повному обсязі засвоїти матеріал, викладений в першій частині: загальні відомості та класифікація систем автоматичного керування; математичний опис лінійних систем; властивості та характеристики автоматичних систем регулювання; стійкість лінійних систем; якість перехідних процесів в лінійних системах; методи аналізу та синтезу лінійних систем; аналіз та синтез лінійних систем при випадкових сигналах.

При засвоєнні матеріалу другої частини необхідно звернути увагу та засвоїти такі положення:

• призначення систем конкретного класу, область застосування;

• структура систем, закономірності їх роботи та проходження сигналів;

• основні розрахункові залежності, методи аналізу та синтезу конкретних систем.

Це дасть можливість отримати студенту передбачені програмою дисципліни знання, навички та вміння.

1. Содержание

   • Рецензент б.М. Гончаренко, д-р техн. Наук
   • Частина друга
   • Загальні положення ................................................................................
   • Контрольні запитання
   • Нелінійні системи
   • Особливості нелінійних систем
   • Типові нелінійності автоматичних систем
   • Типові нелінійності з однозначними характеристиками
   • Метод фазових траєкторій
   • 1.4. Проходження випадкового сигналу через нелінійну ланку. Статистична лінеаризація
   • 1.5. Гармонічна та вібраційна лінеаризація нлс
   • 1.6. Методи дослідження стійкості нелінійних систем
   • 1.7. Методи дослідження режимів роботи та якості нелінійних систем
   • Підвищення якості автоматичних систем керування. Особливі системи.
   • Корекція динамічних властивостей аср
   • Багатоконтурні системи
   • Спеціальні системи
   • Контрольні запитання
   • 3. Дискретні системи
   • 3.1. Класифікація дискретних систем
   • 3.2. Релейні (позиційні) системи
   • Перехідні процеси в релейних системах
   • 3.3. Лінійні імпульсні системи
   • 3.2.1. Загальна характеристика імпульсних систем (іс)
   • 3.3.2 Функціональна та алгоритмічна структури іс з аім
   • 3.3.3. Математичний опис імпульсних систем з аім
   • 3.3.4 Стійкість та якість імпульсних систем
   • 3.4 Цифрові системи
   • 4. Оптимальні системи
   • 4.1. Загальні положення
   • 4.2. Критерії оптимальності та обмеження в задачах оптимального керування об’єктами
   • 4.3. Методи оптимізації
   • 4.4. Синтез оптимальних систем
   • 5. Адаптивні системи автоматичного керування
   • 5.1. Загальні положення
   • 5.2. Адаптивні системи з еталонними моделями та ідентифікаторами
   • 5.3. Екстремальні автоматичні системи
   • 5.4 Системи із саморганізацією
   • Основна література
   • Додаткова література